零件、部件間有確定的相對運動，用來轉換或利用機械能的機械。機器一般由零件、部件組成一個整體，或者由幾個獨立機器構成聯合體。由兩臺或兩臺以上機器機械地聯接在一起的機械設備稱為機組。