平面上一動圓沿固定圓作純滾動時,動圓上任意點K的軌跡(見圖)。動圓在固定圓外側滾動時的軌跡稱外擺線,在定圓內側滾動時的軌跡稱內擺線。動圓稱為發生圓,固定圓稱為基圓。擺線可用於齒輪的工作齒廓,也可用於風機和齒輪泵中轉子的工作外廓。