海參綱楯手目海參科的1屬。體形大，長20～30釐米。口大，偏於腹面，具楯形觸手20～30個，通常為20或25個。背面有分散的疣足，腹面有排列為3縱帶的管足。最重要的特徵是肛門周圍有5個鈣質肛門齒，故名“輻肛參”。體壁厚而堅實。石灰環發達，輻片2倍於間輻片。皮膚內骨片為繁簡不同的分枝桿狀體，複雜的桿狀體則變成花紋樣體，沒有桌形體和扣狀體。
輻肛參在熱帶珊瑚礁內常見，多生活在珊瑚礁底下或躲在瑚珊礁縫隙內，有的生活在波浪劇烈沖沖刷的死珊瑚上。所有輻肛參均可食，肉質很厚，為上等參，商品價值很高。西印度的阿氏輻肛參具有抗癌活性物質。
世界約有10種輻肛參，絕大多數分佈印度-西太平洋區，西印度隻有阿氏輻肛參1種。中國南海產有4種：白底輻肛參、輻肛參、棘輻肛參和烏縐輻肛參，均為食用種。