化學式為 RAsO(OH)2或 R2AsOOH，R為烷基。砷酸H3AsO4分子中的一個或兩個羥基被取代的衍生物。

　　胂酸用溫和還原劑如二氧化硫或氫碘酸還原，可得亞胂酸及其酸酐。胂酸用強還原劑還原，可得偶胂化合合物RAs＝AsR。

　　一烷基胂酸和二烷基胂酸通常可用邁爾法制備，即由亞砷酸的堿金屬鹽與烷基鹵反應：

As(ONa)3+RX─→RAsO(ONa)2+NaX

RAs(ONa)2+R′X─→RR′AsO(ONa)+NaX

式中X為鹵素，芳基胂酸可用巴特法制備：

ArN2X+As(ONa)3─→ArAsO(ONa)2+NaX+N2

此法也可用於制備雜環基胂酸，如3－吡啶基胂酸。芳基胂酸也可用芳胺與三氯化砷在有機溶劑中重氮化，再用銅鹽加速氮氣的排除來制備。也可用 酚或芳胺與砷酸作用制備：

C6H5OH+H3AsO4─→p-HOC6H4AsO(OH)2+H2O

　　胂酸酯可從它的銀鹽與適當的烷基鹵反應制得，胂酸酐RAsO2可由胂酸加熱脫水制得。

　　有些胂酸可用作藥劑或藥物中間體，苯胂酸可做分析鋯的試劑。