為勘探和開發蘊藏在地殼內部的地熱能源進行的鑽探和成井技術。根據不同的目的要求，可以鑽成不同深度的地熱孔，各類地熱孔的深度如表。地熱鑽探主要採用石油鑽機或巖心鑽機。
各類地熱鑽孔深度表
按地熱流體溫度的高低，地熱分類如下：低溫地熱（熱水型），溫度低於90℃；中溫地熱（濕熱型），溫度在100～150℃；高溫地熱（蒸氣型），溫度高於150℃。地熱資源越來越受到人類的重視，被用於發電、供熱、幹燥工業、溫室種植、人工養殖和醫療沐浴等。
地熱鉆探主要特點：①鉆探中遇到的熱儲層常具有多孔性、裂隙性，屬低壓或常壓地層，極為脆弱，鉆井液易於漏失。因此，必須用清水、優質輕泥漿或空氣進行壓力平衡鉆探或減壓鉆探，以免使熱儲層被損壞。②鉆入高溫熱儲層（溫度達100～200℃）後，下入的生產套管因受熱膨脹應力的作用，可造成套管斷裂或頂裂井口地盤、套管外水泥環酥裂，釀成熱水、熱蒸氣噴發事故。故要采用套管懸掛或伸縮裝置，用加矽粉的耐高溫水泥固井，並要加固井口地盤。③孔底高溫能破壞泥漿的穩定性，使其組分分解不能發揮鉆井液的基本功能（冷卻、清洗、護壁、攜粉），故地熱超過200℃時，要用耐高溫的海泡石泥漿、高溫處理劑，還必須配備固相控制設備和冷卻塔。④防噴設備要齊全，除配齊防噴器組外，還要備10倍於井筒容積的冷水，以備用“冷水控制井噴”。⑤嚴防腐蝕和環境污染，如廢泥漿損害農田、噪音幹擾，硫化氫（H2S）劇毒危及人員生命及腐蝕各類管材、配件，甲烷（CH4）氣體易失火爆炸。必須采用機械的（消聲器、分離器、面具、防噴器等）、化學的（如過氧化氫、海綿鐵）等方法予以防范。