一般力學的一個分支，研究陀螺儀和陀螺系統的運動。陀螺和陀螺儀通常被看作同義詞，陀螺儀有時也稱為回轉儀。陀螺運動的理論基礎是剛體動力學。陀螺運動從18世紀後半葉起成為數學力學傢感興趣的純理論研究課題，而且隻在天文學中獲得應用；到20世紀初，形成瞭以工程應用為最終目標的陀螺力學。陀螺力學又稱為陀螺儀理論和陀螺動力學。
廣義上說，凡可繞一軸轉動，而此軸又可繞另一相交軸轉動的剛體都是陀螺。工程上的陀螺被製成旋轉對稱的形狀（稱為轉轉子），並以很高的角速度繞對稱軸轉動，每分鐘可達幾千到幾萬轉，同時該對稱軸可繞其上一點緩慢地旋進。這種運動使陀螺顯示一系列特性，在工程上得到廣泛的應用。帶有一個或幾個陀螺轉子的裝置稱為陀螺裝置，它們可以構成各種陀螺儀和陀螺系統，如陀螺方向儀和陀螺羅盤、陀螺擺和陀螺垂直器（陀螺地平儀）、陀螺動力穩定器、速率陀螺和積分陀螺、陀螺穩定平臺和陀螺傳感器，等等。
陀螺力學研究的內容包括：陀螺儀和陀螺系統的定位方法（常用歐拉角及其變種，也可用四元數）、運動特征（定軸性、旋進性和陀螺力矩）、運動規律和陀螺系統穩定性，以及各種陀螺裝置的特殊性能和功用、誤差分析及其補償和校正，等等。對於復雜的陀螺系統，在研究中要涉及各種隨動和控制元件。