作用在同一物體上的一群力。諸力作用線在同一平面，稱為平面力系；作用線不在同一平面，稱為空間力系；作用線匯交於一點，稱為匯交力系；作用線互相平行，稱為平行力系；作用線既不匯交又不平行，稱為任意力系。若兩力系分別使一剛體在相同的初始運動條件下產生相同的運動則稱為等效力系。
可在
O點加上大小相等、方向相反且與力
F平行的兩個力
F′和
F″，並使它們的大小相等。
F和
F″組成一
力偶，稱為附加力偶。於是，作用於
A點的力
F可由作用於
O點的力
F′和附加力偶(
F，
F″)來代替。換言之，要使作用於剛體上
A點的力
F等效地平移至
O點，必須附加一個力偶，其矩等於原力對平移點
O的矩。
力系的簡化 要把一個復雜的力系化為一個簡單的等效力系，可用力線的平移將力系中的諸力Fi(i=1，2，…，n）移向指定點（簡化中心），得到一個作用在簡化中心O的匯交力系和一個附加力偶系。此匯交力系又可合成一個合力R，它等於原力系中諸力的矢量和：
，
R為原力系的主矢。不論選何點為簡化中心，主矢的大小和方向都不變。因此，主矢與簡化中心的位置無關。
簡化中引入的附加力偶系可合成一力偶，其力偶矩MO等於原力系諸力分別對簡化中心O點之矩的矢量和：
，
M
O稱為原力系對簡化中心
O的主矩。對於不同的簡化中心，各力的力臂也不同，因此，主矩同簡化中心的位置有關。簡化結果不外乎以下幾種情況：
表明原力系和一個力偶等效，即簡化為一個力偶，其力偶矩等於力系對簡化中心的主矩。若向不同的簡化中心簡化，也將得到彼此等效的力偶。因此，簡化結果同簡化中心位置無關。這樣的力系如作用於剛體，能使剛體產生角加速度轉動。
表明原力系和一個力等效，即簡化為一個力。這樣的力系如作用於剛體，能使剛體的質心產生加速度運動。
對於空間任意力系又可分為以下四種情況：
①R⊥MO 即主矢與力偶矩矢垂直，所以，主矢R與表示主矩MO的一對力（圖2中的R′，R″）在同一平面上。改變主矩的力使其大小等於R，即R′＝R″＝R，便可求得力偶臂
。由於作用在簡化中心
O的
R″的方向與
R相反，所以
R″與
R相抵消，隻剩下作用於
O
1點的力
R′，即力系簡化為作用於
O
1點的一個力
R′。
②R∥MO 原力系簡化為一個力和一個力偶，且這力垂直於力偶作用面（圖3），稱為力螺旋。例如鉆孔或擰螺絲釘時，作用在鉆頭或改錐上的就是力螺旋。力螺旋作用於剛體時，使其質心作加速度運動，同時又產生角加速度轉動。
③R和M成任意角度 可將MO分解為平行和垂直於R的兩個分量
和
。按上述兩種情形，
R和
可簡化為作用於
O′點的一個力
R′；而
R′和
又組成一個力螺旋(圖4)。
沿
R′的作用線作直線
AB。當
R′沿
AB移動時，簡化結果不變(因
R′對
O點之矩不變)，故隻要簡化中心取在
AB上，力系就可簡化為力螺旋。直線
AB稱為該力系的中心軸或最小力矩軸，因為力系對不在中心軸上的任一點的主矩其
與
之和總是大於
。
④R=
，
M
O=
這時力系處於平衡狀態，稱為平衡力系。受平衡力系作用的物體，其質心的運動狀態不變，即保持靜止或作勻速直線運動，同時繞質心轉動的動量矩守恒。
平衡方程 力系平衡條件的數學形式。空間任意力系的平衡條件是，力系的主矢和主矩都等於零，即R=
，
M
O=
。因
，
，故得出空間任意力系的6個平衡方程：
式中
Fx、
Fy、
Fz分別為各分力在
x、
y、
z軸上的投影；Μ
O
x、Μ
O
y、Μ
O
z分別為各分力對通過
O點的
x、
y、
z軸的矩。從以上六式可解出6個未知量。其他力系均可看成是它的特殊情形。例如平面任意力系的平衡方程為：
。
平面匯交力系的平衡方程為：
。
對於流體、彈性體等變形體的平衡，也可應用上述平衡方程，但還不充分（見靜力學公理）。