太陽系中最靠近太陽的行星。在天文學中常以符號
表示。中國古代又稱水星為辰星。它最亮時目視星等達-1.9等，同太陽的角距離最大不超過28°。由於它離太陽很近，我們平時難於觀察到，隻有當它在大距（見
行星視運動）附近時才能看到。至今尚未發現水星有衛星。
水星下合時常常穿過日面，那時我們會在太陽圓面上看到一個小黑圓點穿過，這種現象稱為水星凌日。水星凌日的條件和發生日食的條件相似，每世紀平均發生13次。下次水星凌日將發生在1986年11月13日。觀測水星凌日現象能更精確地測定水星的軌道。
水星除繞太陽公轉外，還有自轉。過去一直認為，水星的自轉周期由於潮汐作用變成和公轉周期相等，也是87.969日。1965年，射電天文學傢測得水星的自轉周期為58.646日，正好是它公轉周期的三分之二。對這個問題迄今尚無恰當的解釋。
水星近日點在它的軌道平面上移動，每一百年向前移動(天文學上稱為進動)5，601″。用牛頓力學隻能解釋5，558″，還差43″，無法解釋。這個值被稱為水星近日點的反常進動。直至1915年愛因斯坦建立廣義相對論後，這一現象才得到圓滿的解釋（見水星近日點進動問題、廣義相對論的天文學驗證）。
物理狀況 水星的半徑約為2，440公裡，是地球半徑的38.3％。體積是地球的5.62％。質量為3.33×1026克，是地球的5.58％。平均密度為5.46克/厘米3，比地球略小。水星表面的重力加速度為373厘米/秒2，因此，水星表面上物體的逃逸速度也很小，為4.3公裡/秒。水星和月球一樣，本身不發光，隻能反射太陽光。因此，通過望遠鏡可以看到水星有類似月相的變化。水星的反照率為0.06，比月球反照率0.07稍小；色指數為+0.91，也比月球的色指數+1.15略小。這說明，水星表面情況和月球表面情況相差不多。
美國發射的行星際探測器“水手”10號於1974年3月29日、9月21日和1975年3月16日三次經過水星，探測到有關水星的許多情報。水星的表面很象月球，佈滿瞭大大小小的環形山。此外，還有平原、裂谷、盆地各種地形（見彩圖）。其中有個中心位於北緯30°、西經195°，半徑達1，300公裡的卡路裡盆地，是太陽系諸行星中表面溫度最高的地方。水星上有極稀薄的大氣，大氣壓小於2×10-9毫巴，大氣中含有氦、氫、氧、碳、氬、氖、氙等元素。有些高度超過3公裡、長度超過500公裡的懸崖分佈在水星表面。這是水星上沒有大氣風化的證據。自從水星遭受嚴重的隕石轟擊形成環形山以來，就不曾有過較多的大氣。水星表面的大氣既然如此稀薄，晝夜溫度相差必然很大。白天太陽光直射處溫度達到700K，夜晚冷到100K。
“水手”10號行星探測器拍攝的水星照片
“水手”10號1975年3月在離水星5萬公裡處拍攝的水星表面。
美國宇航局
水星的平均密度較大，在九大行星中僅次於地球，這說明它有類似地球那樣的內核。據雷諾等人估計，水星內部有一個鐵核，鐵核約占水星質量的70～80％。鐵核外面有一層厚約500～600公裡的矽酸鹽包層。
“水手”10號探測器還發現水星有磁場，在赤道上磁場強度為4×10-3高斯，在兩極為7×-3高斯。水星磁場位形與地球相似，也是偶極場，南、北兩磁極的連線與水星自轉軸交角為12°。水星也有磁層。