描述點在空間位置變更的物理量，它是一個向量。若一個點的初始位置為A，終瞭位置為B，向量
就是該點的位移（圖1）。
設選取某一直角坐標系Oxyz，考察動點P，它在空間的位置是隨時間t而變化的，它的軌跡對於所選定的坐標系而言，一般是一條空間曲線，可以表示為
，
式中x、y、z是點P在時刻t的坐標。這條軌跡也可以用位置矢量r的端點來描繪，即
，
式中i、j、k分別是沿坐標軸Ox、Oy、Oz方向的單位矢量（圖2）， 矢量r的端跡也就是點P的運動軌跡。對於所選取的參照系，當點 P的運動軌跡是一條直線時，則稱點的運動為直線運動；而當其運動軌跡為一條曲線時，則稱為曲線運動。
設點P在時刻t和t′的位置分別是M和M′，相應的位置矢量為r和r′，矢量Δr即為位移矢量，它描述瞭在時間間隔Δt＝t′-t中點P的位置的變更。按定義位移矢量等於
。
也可用Δr在Ox、Oy、Oz軸上的三個分量Δx、Δy、Δz來表示位移，即
。
位移的量綱為L，它的SI單位為m。