包括通常的力在內而意義更廣泛的一種物理量。它是普通意義下力概念的推廣，常用 Q表示。在物理學中，用笛卡兒座標以外的座標─廣義座標描述一個物理體系的狀態，則計算體系對處界（或外界對體系）所做的功時，和廣義座標相乘的那個物理量就是廣義力。例如，作用在力學系統上所有的力在虛位移 (見虛功原理)δqi上所做的虛功δAi為
，
式中Qi是對應於虛位移δqi的廣義力。剛體上繞軸的力矩M 和剛體繞軸的轉角δθ的乘積等於力矩對剛體所做的功：
，所以力矩
M就是對應於廣義坐標上角位移
δθ的廣義力。
另一種計算廣義力的方法是先算出力學系統的勢函數V〔N 個廣義坐標qi(i=1，2，…，N)的函數〕，則
，
即勢函數對廣義坐標的偏導數的負值就是廣義力。
例如，質量為m的剛體用鉸鏈懸掛於O點（見圖），剛體的質心C 到O點的距離為l，l和鉛垂線的夾角為θ，則剛體的勢函數可寫為
V＝l(1-cosθ)mg。
於是廣義力
或對應於虛角位移δθ 的廣義力是重力mg 對O點的力矩 Mo，M o=mglsinθ，式中lsinθ一般稱為力臂。
