中國清代數學傢。字允恭，遼寧錦州人。活動於康熙雍正年間。一生大部分時間是從事政治活動。他對科學很有興趣，主要研究數學和醫學。他的數學著作刊刻的有《測算刀圭》、《三角法摘要》、《面體比例便覽》和《視學》等。其中《視學》是一本水準很高的畫法幾何著作。
18世紀義大利畫傢郎世甯(P.J.Castiglionne)用歐洲透視畫法為清宮作畫，當時年希堯正供職宮廷，他向郎世寧學習透視技術，專心研究，很有心得，著成《視學》，1729年年初版，1735年增訂後再版，這是中國第一部介紹西方透視學的著作。年希堯在初版、再版兩篇序文中詳述瞭成書經過。初版序文中說：“曩歲(前幾年)即留心視學……迨（等到）後獲與泰西郎學士數相晤對，即能以西法作中土繪事。”再版序文中說：“視學之造詣無盡也，予究心於此者三十年矣……先是粗理其端緒，刊圖問世，終不免於膚淺。苦思力索，補縷五十餘圖，並為圖說以益之。”“研究其源流……莫不由一點(視點)而生。迨細究一點之理，又非泰西所有而中土所無者。”他結合中國繪畫傳統進行研究，書中例圖多中國器皿、建築物等圖樣。此書是在西方透視學知識影響下完成的，但其中有不少工作是年希堯的獨創。有些成果是國外後來才解決的或充實完善的。
《視學》所論透視學原理和方法主要有三方面：其一全書有較多篇幅論述用“量點法”作出圖形的平行透視圖和成角透視圖。其二利用幾何體二視圖以及視線在坐標軸上截距作出透視圖（截距法）。其三軸測圖上中心光源陰影作圖法。
《視學》論述過的透視圖作法多種多樣，有平面圖，有立體圖，圖例豐富精美。這是中國版畫史上罕見佳作。《視學》中表現實物的大量二視圖，說明瞭年希堯對投影法的掌握已很熟練，近代畫法幾何教科書中“根據視線跡點原理作透視圖”就是《視學》中的“截距法”，而“軸測圖中的陰影”在《視學》中也已設專題論及。此書流傳極少，再版以來已250年，國內僅存兩部再版本。