求解數學物理方程的近似方法,主要用於橢圓型邊值問題,W.裏茨於1908年對此做瞭開創性的工作。這類方法從變分原理出發,選定有限個試探函數φ1φ2,…,φN,用它們的線性組合

構造近似解,從而把問題歸結為確定組合中的系數。

  極小值原理 表達物理基本定律的一種形式,其表達可概括如下:給出一個依賴於物理狀態v(為一函數)的變量J(v)(數學上稱為泛函),同時給出J(v)的容許函數集V,即一切容許取的物理狀態,則真實的物理狀態就是V中使J(v)達到極小值的函數u。例如彈性力學中著名的極小能量原理的表述是:彈性體在外力作用下的平衡位移使總勢能達到極小。這裡,總勢能是位移函數的泛函。現討論小變形的均勻彈性膜,膜在區域Ω上的垂直位移用函數v(xy)表示,假定在邊界∂Ω上膜固定在坐標平面上,即

, (1)

在外力 f( xy)作用下彈性膜的總勢能為

(2)

它的容許函數集 V是滿足邊界條件(1)並使積分(2)存在的全體函數。由極小能量原理得出:彈性膜的平衡位移 uV中使總勢能(2)達到極小的函數,即

。 (3)

  虛功原理 又稱虛位移原理,在力學中與極小能量原理同屬變分原理。它的一般表述是:平衡系的力對虛位移所作的虛功為零。在彈性膜的例子中,如果仍以u表示平衡位移,則虛功原理可表達為:對所有 υ∈Vu使

(4)

成立。變分問題(3)或(4)確定的平衡位移 u,也是泊松方程第一邊值問題的解,即 u滿足

式中Δ為拉普拉斯算子。

  裡茨法 從與微分方程問題等價的極小值原理出發,選擇有限個試探函數φ1φ2,…,φN,在它們的線性組合

中去找近似解。一般而言,試探函數 φ j須屬於容許函數集 V。把 代入(2),得到

(5)

式中

由多元微分學可推出極小解 的系數 C j *應滿足

(6)

故問題歸結為求解線代數方程組(6)。

  加廖金法 從虛功方程(4)出發,把近似解表為試探函數φ1φ2,…,φN的線性組合

,另選定函數ψ 1,ψ 2,…,ψ N作為(4)中的虛位移,ψ i也須滿足邊界條件(1),稱為檢驗函數。將線性組合代入虛功方程(4),得到

利用分部積分公式得

若取ψ i= φ i,可看出方程組(7)即方程組(6),也就是說這時裡茨法與加廖金法一致。由於檢驗函數ψ i的選擇可不同於試驗函數 φ i,另外,對非自共軛問題 lu= f不存在等價的極小值問題,但可建立等價的廣義虛功方程

加廖金法仍可用,所以加廖金法是裡茨法的推廣,它比裡茨法更靈活和廣泛。

  裡茨-加廖金法的有效使用依賴於試探函數和檢驗函數的選取,傳統的做法是選取代數或三角多項式之類的解析函數,其優點是,對光滑解隻需很少幾個φj,近似解就能達到很高的精度。在電子計算機出現之前,這種方法比較切合實際。但這樣選取的函數隻當區域Ω的形狀很特殊才能滿足給定的邊界條件,故在應用上受到很大限制。隨著電子計算機的出現,產生瞭有限元方法,它繼承瞭裡茨-加廖金法從變分原理出發的基本特點,但不用多項式之類的解析函數,而是用剖分插值的方法構造試探函數和檢驗函數,從而使方法具有極大的靈活適用性,能很好地處理復雜的幾何形狀、間斷介質以及奇性載荷等情況,在科學與工程的計算中獲得廣泛的使用。