向量分析在數學、物理各分支中的一種非常有用的理論。
數量場與向量場 定義在空間某確定範圍內每一點處的某種物理量稱為一個場。用數學術語講,就是在該範圍內定義瞭一個點函數。不過這種量(函數值)可以是數量(如溫度、電位等),也可以是向量(如速度、引力等)。前者稱為數量場,後者稱為向量場,分別記為u(P/i>)與a(P),這裡P是定義范圍內的動點。
在空間引進一直角坐標系Oxyz,P點就有坐標(x,y,z),於是數量場u=u(P)就可寫成
(1) 向量場 A= A( P)就可寫成A=A(x,y,z)
={Ax(x,y,z),Ay(x,y,z),Az(x,y,z)}。 (2)
它們分別就成為三個變量的數量函數與向量函數。引進坐標系,是為瞭便於對它們進行運算和數學處理,而場本身的性質是與坐標系的選取無關的。
下面恒假定以上所遇到的函數在場內都有連續偏導數,這種場也稱為光滑場。
梯度 已給一數量場(1),定義一個向量函數
(3) 稱為 u的梯度,式中 i、 j、 k分別為沿 x軸、 y軸、 z軸正向的單位向量。這向量的方向指向 u( P)增長最快的方向,其模(大小)就是這一最大增長率。所以向量函數(3)雖以坐標形式給出,但它本身卻與坐標系的選擇無關。以向量函數(3)構成的向量場,稱為梯度場(grad是gradient的縮寫,是“傾斜”的意思)。引進一個形式向量的記號
則(3)就可簡寫成一個向量場A,如果它是某數量場u的梯度場A=gradu,則稱a是一位勢場,而u稱為其位勢。
散量 已給一向量場(2),引進一數量函數
(4) 稱為 A的散量(或散度)。在場內任取一立體區域 V,其邊界為一光滑曲面 S, S上任意點的外法線單位向量記為 n,則多元微積分中的奧斯特羅格拉茨基公式可以寫成向量形式 如果把 A看成是場中流體穩定流動的速度,則此式右邊表示流體通過曲面 S流出去的流量,因此 div A表示流體在場中各點發散的密度。前者是與坐標選擇無關的,所以後者也是如此。因此, div A構成一個數量場,稱為 a的散量場(div是divergence的縮寫,是“發散”的意思)。在某點 P處 div A>0,表明流體在該處有一源(有流體噴射到場內); div A<0,則表明流體在該處有一匯(有流體滲漏出場外)。如果diva≡0,則稱A為一管量場。
旋度 已知一向量場(2),定義一向量函數
(5) 稱為 A的旋度。在場中取一光滑曲面片 S,其邊界為一光滑封閉曲線 L。取定 S的一側作為正側,正側法線的單位向量記為 n;由此誘導 L的一正向,正向切線的單位向量記為 t,則斯托克斯公式可改寫為 如前把 A理解為流體速度,則此式左邊刻畫著流體沿 L轉動的程度,是與坐標無關的。由此也可證明 rot A也與坐標選擇無關:其方向表明流體在一點附近繞怎樣的軸旋轉,其模則刻畫著旋轉的(角)速率之半。這就是說 rot A也是一個向量場,稱作 A的旋度場(rot是rotor的縮寫,是“轉動”的意思),也可記作 curl A(curl是“鬈曲”的意思)。如果rota≡0,則稱a為一無旋場。
可以證明,無旋場與位勢場這兩概念是等價的。
如果不用直角坐標系,而改用別的正交坐標系,則梯度、散量、旋度也有相應的表達公式,不過一般比較復雜。