在研究象星系這樣巨大的恒星系統的運動狀態時,首先要建立一個基本參考系,或者叫作基本靜止標準。為此,必須固定時間t,並固定基本靜止標準中的一點(xyz)。然後,取一個相對於整個恒星系統而言足夠小的空間區域σ,使其包含上述的定點(xyz<);同時還要求σ中含有足夠多的恒星,以便能夠進行統計的討論。設V0(σ)表示σ中恒星的平均速度(相對於基本靜止標準),即σ中恒星的形心速度,當σ的體積趨於零時(對於該恒星系統而言已是無限小,但仍含有足夠多的恒星),V0(σ)趨於一個極限V0,那麼它就稱為在時刻t,點(xyz)的形心速度。以形心速度V0xyzt)相對於基本靜止標準運動的參考系就叫作本地靜止標準。在(xyz) 附近恒星相對於本地靜止標準的速度叫作剩餘速度,也稱本動速度。形心速度V0(xyzt)確定瞭一個較差運動場。恒星系統的運動狀態可以用較差運動場和剩餘速度的分佈來描述。