鞘翅目的1科。水生。成蟲體流線型，背腹面隆拱；觸角長，11節，絲狀；下顎須短；後足轉化為遊泳足，基節增大，接近於鞘翅側緣。腹部有6～8腹板。本科昆蟲通稱龍虱。中國記載約160種。
全變態。成蟲遊泳敏捷，經常將腹末突出水面，由腹末的小孔排出氣室裏的二氧化碳並吸入氧，進行氣體交換；雌蟲用產卵管刺破水生植物皮層，產卵其中；成蟲能飛，偶爾飛趨燈光。幼蟲稱水蜈蚣，圓柱形，頭略圓，有十分銳利的上顎1對，每上顎沿內緣有一條小管道；幼蟲蟲常倒懸水中，腹末伸出水面，由腹末氣門進行呼吸；幼蟲成熟後在水邊濕土上築蛹室化蛹（見圖）。
龍虱成、幼蟲均肉食性，捕食多種水生小動物。在魚塘，幼蟲一夜間可獵食魚苗多尾，為害嚴重，個體大的龍虱可作為藥材和食品，能治小孩遺尿。過去每逢秋後，在廣州市面上常有出售。
潛龍虱屬(Cybister)的龍虱多為大型種，中國已記載9種。生活於湖泊、池塘、魚塘以及有水草的小溪和水溝；分佈極廣，從東北至海南、從江蘇至西藏均有記錄；除南美外世界各國均有分佈。
體長13～42毫米。體軀中後部脹大，後端稍尖，背棕黑，常有綠色反光，沿前胸和鞘翅兩側有棕紅色帶；頭部略半圓，上顎大而尖；足3對，後足稍扁，披長毛，為遊泳足，雄蟲前足跗節基部3節顯著脹大，腹面有數列吸盤，披毛成刷、鞘翅緊貼腹部背面兩側，兩者之間形成一氣室，貯存空氣。