亦稱加工定作合同。指一方（承攬人）承擔標的物意外滅失或工作條件意外惡化造成損失的風險，完成他方（定作人）所交付的工作，並將該項工作成果交付定作人；定作人在驗收工作成果後給付約定報酬的合同。
承攬合同是諾成、有償、雙務、非要式合同，其特徵是：①以完成一定工作為內容的合同。承攬合同和勞動合同不同，它的標的不是承攬人的勞動，而是勞動成果。不論體力勞動和腦力勞動成果，也不論成果在客觀上有無財產上的價值，均可作承攬合同的標的。②承承攬標的物總是具有特定的性質。定作人對工作質量、數量、規格、形狀等的要求使承攬標的物特定化，使它同市場上的物品有所區別，從而滿足定作人的特殊需要。③承攬人對完成工作的質量、數量、期限等承擔責任，還要對標的物意外滅失或工作條件意外惡化，即對這種意外風險所造成的損失承擔責任。故承攬人對完成工作有獨立性，這種獨立性受到限制時，其承受意外風險的責任亦可相應減免。
承攬合同是適應社會生產和生活的客觀需要而產生和發展的，人們也是在實踐中逐漸認識它的特征的。羅馬法稱承攬為“勞動結果之租賃”，把承攬合同視為租賃合同的一種。1804年《法國民法典》亦將承攬視為“勞動力的租賃”，列入租賃一章，但同時對“包工和承攬”另立專款規定，以與土地、房屋等財產租賃關系區別開來。這種區別為以後的立法所承認。在1896年《德國民法典》中，承攬合同已被確立為一種獨立的合同制度，在631～651條中加以系統的規定。其他國傢亦有相應的規定。
《中華人民共和國經濟合同法》對加工承攬合同作瞭專門的規定，是調整有關加工定作關系的重要法律規范。加工承攬合同的適用范圍極廣，有滿足人們日常生活需要的加工定作合同（如加工、定作服裝、傢具、修理物品等）；有社會主義組織之間的承攬合同和建設工程承包合同；在對外貿易和經濟交往中，有來料加工合同和石油勘探、開采承包合同以及建設工程承包合同等。
承攬人的主要義務，是妥善保管定作人提供的原材料，按定作人的要求，以自己的設備、技術和勞力完成定作人所交付的工作，不得偷換原材料或擅自轉包、分包；把工作成果按時交付定作人，並對工作成果負瑕疵擔保責任，如果工作成果不符合約定的質量、數量時，應無償修理、補足數量或者酌減報酬。如果工作成果有重大缺陷，還應承擔賠償責任。定作人的主要義務，是按期接受承攬標的，並及時給付約定的報酬，如受領遲延，要承擔標的滅失等風險；如合同規定由定作人提供原材料時，定作人還負有按質、按量、按時將原材料交付承攬人的義務。定作人超過領取期限6個月不領取定作物的，承攬人有權將定作物變賣，所得價款在扣除報酬、保管費用以後，用定作人名義存入銀行。