中國古代儒傢所宣傳的兩種不同的社會理想。均出自《禮記·禮運篇》。“大同”是“天下為公”的最高理想社會。在大同社會裏，人不獨親其親，不獨子其子，使老有所終，壯有所用，幼有所長，矜寡孤獨廢疾者皆有所養，“貨惡其棄於地也，不必藏於己；力惡其不出於身也，不必為已。是故謀閉而不興，盜竊亂賊而不作”。這反映瞭理想化的原始公有制社會的一些特徵。“小康”則是自禹開始的傢天下。在小康社會裏，人們“各親其親，各子其子，貨力為已”。為瞭維持這種私有社會的秩序，就必須提倡禮義，““以正君臣，以篤父子，以睦兄弟，以和夫婦，以設制度，以立田裡”。又由於“謀用是作，而兵由此起”，以禮義為紀就顯得更加迫切，以致達到“失之者死，得之者生”的程度。這反映瞭階級社會形成後的一些特點，也說出瞭“禮義”產生的社會根源。
儒傢“大同”思想對後世有深遠影響，如近代思想傢洪秀全、康有為、譚嗣同、孫中山等人都曾受到“大同”思想的啟迪，並以此鼓舞人們為爭取美好的社會而鬥爭，反映出他們試圖在小生產基礎上建立大同社會的烏托邦思想傾向。“小康”思想對宋明時期一些思想傢產生過一定的影響。