憲法確認公民享有的權利和應承擔的義務。公民是具有某國國籍，在憲法和法律上享有權利並承擔義務的人。公民的權利是由憲法和法律所確認的，並以國傢的力量保障實施某種行為的可能性。公民的權利很廣泛，憲法規定的是公民所享有的最一般的權利，即公民的基本權利。公民的義務是指由憲法和法律所確定的，公民在國傢和社會生活中所應承擔的責任。它包括公民必須作出某種行為的義務和不作出某種行為的義務。公民若不履行義務，就會導致一定的法律後果。憲法隻規定公民必須履行的最一般的義務，即公民民的基本義務，公民的其他權利和義務根據憲法的精神和原則由有關法律具體規定。一般地說，公民既享有權利，也承擔相應的義務，社會越民主，生產越發展，公民所能享受的權利越多，公民的權利和義務越是平等。相反，民主越少，則特權越多，公民的權利與義務就不能平等。公民行使自己的權利（包括自由權）時，不得損害國傢、社會、集體和他人的利益。
資產階級在同封建專制制度的鬥爭中，提出瞭“人權”、“平等”、“自由”的口號，並把它們作為資產階級革命的成果記錄在憲法性文件中。英國1679年的《人身保護法》和1689年的《權利法案》，美國1776年的《獨立宣言》和1791年的《憲法修正案》，法國1789年的《人權與公民權宣言》等都規定瞭公民的基本權利，並且宣稱它們是不可剝奪、不可讓渡的權利。這些權利開始時規定得比較原則。第一次世界大戰後，隨著社會經濟、政治的發展，公民的基本權利逐步由政治方面擴大到經濟、文化等方面。1919年德國《魏瑪憲法》設立專章較詳細地規定瞭公民的基本權利和義務。後來一些國傢的憲法紛紛模仿。第二次世界大戰後，多數國傢的憲法都有專章規定公民的基本權利和義務。公民的基本權利主要包括：財產權，人身自由，選舉權，言論、出版、集會、結社自由，宗教信仰自由等。
美國18歲公民享有州和聯邦的選舉權
蘇聯1936年憲法以專章規定瞭公民的基本權利和義務，這是社會主義類型憲法在這方面的最早規定。1954年《中華人民共和國憲法》及後來歷次修改的憲法，都設專章規定公民的基本權利和義務。1982年憲法確認中國公民的基本權利主要有：公民在法律面前一律平等；人身自由、人格尊嚴、通信自由和通信秘密、宗教信仰自由、批評、建議、申訴或檢舉及取得賠償等人身和個人的權利和自由；選舉權和被選舉權，言論、出版、集會、結社、遊行示威等政治權利和自由；勞動權、休息權、傷老病殘有獲得物質幫助等社會經濟權利；受教育權和從事科學研究、文學藝術創作和其他文化活動的自由；男女平等權，婚姻、傢庭、母親和兒童受國傢保護等。中國公民的基本義務有：遵守憲法和法律；維護國傢統一和民族團結；維護國傢安全、榮譽和利益；保守國傢秘密、愛護公共財產、遵守勞動紀律；依法服兵役和納稅；計劃生育、撫養子女、贍養父母等。中國憲法規定，任何公民享有憲法和法律規定的權利，同時必須履行憲法和法律規定的義務。