道教教義。《雲笈七籤》稱：“專精積神不與物雜，謂之清。反神服氣安而不動，謂之靜”。道教認為“清靜”是道的根本，萬物清靜“則道自來居”。《老子》亦重清靜。認為“清靜為天下正”，“我好靜而民自正”。道教的清靜概念，乃是“真思志道”，要學知清靜，人法天地。《太上老君說常清靜妙經》等闡發“清靜”的道經，特別對於人的修煉過程多加發揮，認為人修煉精氣當效法“道”之“清靜”，“清其心源”，“靜其氣海”，而且要追求“真常應物，真常得性，常應常靜”的“常清常靜不起纖毫塵念””的常清靜境界。
道教的清靜常和無為、寡欲等教義相聯通。《老子想爾註》雲:“道常無欲樂清靜，故令天地常正”。“清靜”與“濁動”相對，《老君清凈心經》雲：“夫道一清一濁，一靜一動，清靜為本，濁動為末”，並且推衍於社會，認為“人能清靜”，則“六欲不生，三毒消滅”。