道書。謂其書系神仙之口授，即真人誥命之意，故名。傳為晉楊羲記錄，傳之許謐、許翽，陶弘景纂集、敘次，並略事註解。全書分7篇，《舊唐書·經籍志》、《新唐書·藝文志》皆著錄10卷；收入《正統道藏》者為20卷。計《運題象》4卷、《甄命授》4卷、《協昌期》2卷、《稽神樞》4卷、《闡幽微》2卷、《握真輔》2卷、《翼真檢》2卷。其中自《運題象》至《闡幽微》共16卷，傳為“真人”所誥，餘4卷系陶弘景所述。全書文體雜陳，或詩歌，或問答，或諭戒，但皆言仙真授受真訣事項，兼及藥藥物、導引、按摩等修煉方術和道教名山。
《真誥敘錄》述“上清經”之源出與傳授甚詳。道教傳說，東晉興寧三年(365)魏華存與眾仙下降，授楊羲以上清經及諸真傳記、修行雜事等。楊用隸書寫出，傳與許謐、許翽，再傳許黃民；後王靈期得其鈔本，改削增飾，公之於世，遂得流佈。又稱上清經中以《大洞真經》最為精妙，故稱《上清大洞真經》，置之卷首，《真誥》尊其為“仙道之至經”。謂讀之萬遍，不須金丹之道，便可成仙。《真誥》以《道德經》為本，認為道生元氣，元氣生太極，太極生天地，且又援佛入道。《甄命授》中仙真教戒與佛經有關內容亟相類似。《協昌期》、《闡幽微》又有酆都鬼神、宮府，陰司氏族之紀事，及人死後進入六天宮受事等，以此將佛教地獄托生之說引入道教；另又將《妙法蓮華經》與《上清大洞真經》並列，文中還有尊佛、贊佛、崇佛之字句。
有關修持攝養之事，《真誥》首論眼、耳、鼻、發、齒與顏面之保健，旁及行氣、服食、房中術等。認為人之耳目是“尋真之梯級”，“綜靈之門戶”，“人之將老，鮮不先始於耳目”。是以明目聰耳之術特多。對道教名山之記述，以句曲名山（茅山）最詳，兼及良常、罡山、雷平、四平、方隅諸山。旨在描繪洞天神宮乃“養真”、“存神”之境；記述洞仙幽館，乃神授仙經“聖地”；而山林清澗又可立“靜舍”，合丹修道。故對在名山中學道煉形，得道升仙者的傳說，亦多有記載。