南朝梁、陳時僧人，譯經傢。音譯波羅末陀，一名拘羅那陀，意譯親依或傢依。西印度優禪尼國人。少時遍訪名師，學通內外。遊歷扶南時，適值梁武帝派直後（官名）張汜等送扶南國使者返國，並訪請高僧大德及大乘諸經論，因被推薦來中國。他攜帶經論梵本240筴，於梁中大同元年(546)八月到達南海(今廣州)。經兩年始達建康，住寶雲殿。本欲翻譯經論，因侯景叛亂，無法進行，乃離建康，於梁大寶元年(550)到達富春(今浙江富陽)。富春令陸元哲招集沙門寶瓊等20多人，於其私宅譯《十七地地論》，得5卷而止。同年又譯《中論》1卷、《如實論》1卷、《涅槃經本有今無偈論》1卷、《三世分別論》1卷。大寶三年應侯景之請還建康，住於臺城。不久，侯景兵敗東遁，梁元帝即位，建康漸安，乃遷正觀寺與願禪師等20多人譯《金光明經》。天嘉五年本欲回印度，為廣州刺史歐陽葛及子歐陽紇所留，並應弟子慧愷與僧忍之請，譯出《俱舍論》22卷。他“厭世浮雜，情弊形骸”，曾至南海北山自盡，因慧愷、歐陽紇勸阻，始還。
真諦在中國，譯經甚多。據《開元釋教錄》載，有49部，140餘卷。經刊定，現存26部，87卷。其所譯經，隨翻隨講，譯文不很統一。弟子記其師義，號為義疏，或稱為註記、本記、文義。他傳譯印度瑜伽行派學說，其主要特點為:①關於唯識一般隻講八識，自眼識至阿賴耶識止，他則在八識外建立第九“阿摩羅識”（“無垢識”或“凈識”）；②認為三性(遍計所執自性、依他起自性，圓成實自性)中“依他起”的性質是染污的，與“遍計所執”一樣，最後也應斷滅。在所譯各書中，特別重視《攝大乘論》。他不僅自作義疏，還勉勵參與譯事的僧宗、慧愷等弘傳《攝大乘論》和《俱舍論》，令無斷絕。