一種遠距離跟蹤雷達。用於跟蹤洲際導彈、中程導彈和潛地彈道導彈，連續測定其座標和速度，識別真假彈頭，並精確預測其未來位置，測定其軌道，制導己方反彈道導彈導彈攻擊目標。也用於彈道導彈試驗的靶場測量和鑒定。它是反導彈武器系統和靶場測量系統不可缺少的組成部分。
按其用途分為：①導彈截獲雷達，是一種多功能電掃描雷達。它依據預警資訊搜索、截獲來襲導彈，跟蹤和識別目標，計算出來襲導彈的軌道和己方反彈道導彈導彈的攔截彈道，對遠端反彈道導導彈導彈進行初制導，並給導彈陣地雷達指示目標。如蘇聯的一種導彈截獲雷達，天線陣面高120米，寬150米，外形為A形結構，有前後兩個陣面。收發陣結構相似且分開設置，可雙向發射或接收，作用距離為2800公裡。②導彈陣地雷達，有單脈沖和相控陣兩種體制，主要用於跟蹤和識別來襲導彈，並制導己方反彈道導彈導彈攻擊目標。它采用靈活的信號波形和數字信號處理機，根據目標群再入大氣層的減速特性、目標大小、速度和尾流特性等，從假目標中識別出真彈頭。一個四陣面的相控陣導彈陣地雷達，可全向搜索、跟蹤和處理上百個目標，制導多個反彈道導彈導彈攔截多個來襲彈頭。③導彈目標特性測量雷達，是遠程相參單脈沖雷達，主要用於測量、記錄目標軌跡和回波特點，並從中推算出目標的動力學特性和物理特性。它采用靈活的信號波形，多種極化形式的天饋線，能進行速度分辨和跟蹤，有較高的分辨力，常用多頻段進行目標特征測量，給出目標尺寸大小、尾流特性和進行形體分析。如美國的ALCOR型雷達，工作頻率為5665兆赫，信號帶寬為500兆赫，距離分辨力為0.5米，可獨立分辨出目標上各個散射中心，推算出近似的目標外形。④精密跟蹤測量雷達，是彈道導彈外彈道的測量雷達。擔負靶場航區安全、火箭推力評定、火箭級間分離、多彈頭相對位置及再入落點測量等任務。有時多部精密跟蹤雷達組成雷達鏈，用跟蹤信標的方法來測量遠程導彈的彈道。如美國的AN/FPS-16型雷達，工作在5厘米波段，測角精度0.1密位，測距誤差1.5米，測速（徑向速度）誤差0.05米／秒。信標跟蹤距離大於10萬公裡。
彈道導彈跟蹤雷達在20世紀40年代後期開始使用，最初，采用圓錐掃描體制。50年代中期，研制出單脈沖精密跟蹤測量雷達。60年代中期，在靶場使用瞭反導彈試驗性相控陣雷達，60年代後期，出現瞭寬帶波形的目標特性測量雷達。70年代以後，加強瞭導彈陣地雷達識別技術的研究。發展趨勢是：采用自適應環境變化的信號波形，提高對小目標檢測和在雜波幹擾中檢測目標的能力；采用寬帶波形獲得距離、速度的高分辨力，進行目標物理特性分析；采用多站雷達體制，以提高測定目標坐標的精度；進一步改進信號處理系統；加強識別技術和識別算法的研究等。