中國春秋末期，吳國出兵深入楚地，在柏舉（今湖北麻城東北，一說湖北漢川北）擊敗楚軍主力、繼而佔領楚都的遠程進攻戰。
吳、楚雞父之戰後，兩國爭奪江淮霸權的鬥爭日益加劇。周敬王十四年（西元前506），楚攻蔡國（今河南新蔡），蔡向吳求救。吳乘機傾全力攻楚。當時，楚國雖地廣兵多，但已喪失淮水流域戰略要點，且吳國多年分兵輪番擊楚，已使楚疲於奔命，國力耗損；居於楚北側的蔡、唐（今湖北隨州西北）兩國，不堪楚國橫暴勒索，自願助吳攻楚。吳國國決定避開楚國正面，從其守備薄弱的東北部實施迂回奔襲，直搗腹地。
冬，吳王闔閭率其弟夫概及謀臣武將伍員、伯嚭、孫武等，揮軍溯淮水西進。至淮汭（今安徽鳳臺附近，一說河南潢川西北）舍舟登陸，以3500精銳士卒為前鋒，在蔡、唐軍導引下，越過楚北部的大隧、直轅、冥阨三關險隘（在今河南信陽南），直抵漢水東岸。楚昭王急派令尹子常（即囊瓦）及左司馬沈尹戌、武城大夫黑、大夫史皇等，率軍趕至漢水西岸抵禦。並按沈尹戌建議，由子常堅守漢水西岸，正面牽制吳軍，沈尹戌北上率方城（今河南方城縣境）一帶楚軍，迂回至吳軍側後，毀吳舟，塞三關，斷其歸路，爾後與子常軍實施前後夾擊。但子常貪功，不待沈尹戌軍完成迂回行動，擅自率主力渡漢水列陣。吳軍鑒於楚軍勢盛，並為免遭前後夾擊，即由漢水東岸後退。子常企圖速勝，緊追吳軍，在小別（山名，今湖北漢川東南）至大別（今湖北境大別山脈）間，三戰不利，銳氣受挫。
柏舉之戰
十一月十八，吳軍在柏舉迎戰楚軍。夫概認為，子常不得人心，軍無死戰之志，即率5000士卒猛擊子常軍。楚軍一觸即潰，陣勢大亂。闔閭先是謹慎而不同意夫概先發制人，及見突擊成功，迅即投入主力，乘勢擴張戰果。子常驚惶失措，棄軍逃奔鄭國，史皇戰死，楚軍主力遭重創後向西潰逃。吳軍乘勝追擊，在清發水（今湖北溳水），用夫概半渡而擊的計謀，再殲楚軍一部。至雍澨（今湖北京山西南），恰與由息（今河南息縣西南）回救的沈尹戌軍遭遇。經反復拼殺，沈尹戌傷重身亡，楚軍失去指揮，慘敗潰逃。十一月二十八，吳軍攻入楚都郢城（今湖北江陵西北），楚昭王逃奔隨國（今湖北隨州），後求得秦國出兵援救，楚國才免於滅亡。
此戰，吳軍靈活機動，因敵用兵，以迂回奔襲、後退疲敵、尋機決戰、深遠追擊的戰法而取勝，是中國古代的著名戰例。