又稱坦嫩貝格會戰。1410年波蘭王國、立陶宛大公國的聯合武裝力量與條頓騎士團國傢進行的著名戰役。條頓騎士團是十字軍東侵時，於12世紀末由德意志封建主在巴勒斯坦創建的。1226年，波蘭馬索維亞（今馬佐夫舍）公國康拉德公爵招來騎士團，給予封地，用於征討普魯士人。騎士團在征服普魯士人後，不但不臣服於波蘭，反而搶佔瞭波蘭瀕臨波羅的海的領土，並於13世紀末建立瞭騎士團國傢，嚴重威脅著波蘭的安全。1410年7月15日，波蘭、立陶宛聯軍以及支援他們的羅斯和捷克軍隊共約44.5萬人，在國王瓦迪斯瓦夫二世·亞蓋洛（見亞蓋洛王朝）率領下，與大首領U.von容金根指揮的3.9萬名騎士團軍人，在波蘭東北部的格倫瓦爾德和坦嫩貝格之間的地域展開激戰，聯軍大捷，騎士團慘敗，大首領陣亡。這次戰役使騎士團一蹶不振，制止瞭它對波羅的海沿岸波蘭土地的進一步侵略。
格倫瓦爾德戰役