11～15世紀時伊比利亞半島東北部阿拉貢地區的封建王國。1035年建立，因阿拉貢河而得名。9世紀，當地居民驅逐阿拉伯人，建立阿拉貢王國。925年併入納瓦爾王國。1035年納瓦爾王國國王桑喬三世死後，拉米羅獲得阿拉貢，成為獨立王國，稱拉米羅一世。1035～1063年在位期間，王國開始興盛和向外擴張。1063年桑喬五世·拉米雷斯繼承王位。1104年阿方索一世當政，王國疆界向南擴展，直達西班牙南部的格拉納達。
1134年阿方索索一世去世，其弟拉米羅二世繼位，1137年拉米羅二世將其女兒與巴塞羅那伯爵拉蒙·貝倫格爾四世聯姻。這一聯姻使阿拉貢同加泰羅尼亞合並。1150年，拉蒙·貝倫格爾四世成為阿拉貢王國國王。至1196年佩德羅二世繼位，佩德羅二世死後，其子海梅一世繼位。1229年海梅一世開始向馬約爾島進軍。此後，又征服瞭巴倫西亞。海梅一世在西班牙收復失地運動中起過重要作用。1276年海梅一世之子佩德羅三世繼位後征服瞭西西裡與撒丁島，使阿拉貢王國成為地中海的強國。到佩德羅四世時，阿拉貢王國占領瞭雅典公國。1416～1458年阿方索五世在位時，阿拉貢王國征服瞭那不勒斯，王國的版圖擴大到意大利半島。1458年，阿方索五世去世，其傢族內部進行瞭長期爭奪王位的戰爭。1469年王子斐迪南二世同卡斯蒂利亞王國王位繼承人伊莎貝拉一世結婚。1479年阿拉貢王國同卡斯蒂利亞王國合並，為西班牙成為一個統一的國傢奠定瞭基礎。