位於南美洲東北部，地處奧裡諾科河以南，亞馬遜河以北。全境包括委內瑞拉南半部、巴西北部、圭亞那、蘇裡南、法屬圭亞那除沿海平原外的地區。一般海拔為300～400米。高原地區森林茂密。位於高原西北部的安赫爾瀑佈為世界落差最大的瀑佈。