唐代節度使、觀察使缺位元時設置的代理職稱。玄宗時，宰相或大臣遙領節度使，節度使出征或入朝，常置留後知節度事，以後成為慣例。安史之亂後，藩鎮跋扈，河北三鎮和淄青、淮西諸鎮的節度使多於臨死時遺表請以子弟為留後；也有節度使死後，軍中擁立他的子弟或大將為留後的。朝廷有時予以承認，隨後即正授節度使；有時不予承認，另授節度使，往往導致戰爭。地位略次於節度使的觀察使，也在缺位時置留後。五代仍沿唐制。
此外，唐鹽鐵轉運使於揚子（今揚州市南南）和江陵置留後院，由副使主管，稱為“揚子留後”及“江陵留後”；若本使駐揚子，則副使留京師，稱“上都留後”。這種留後，代本使主管漕運、鹽利等財政，與節度、觀察留後不同。