中國古代橋樑形式多樣，在建築上極富特色。從結構與造型形式上可分為拱式橋、梁式橋、索橋、浮橋、懸臂橋等。拱式橋又分為聯拱式與單拱式，單拱式橋亦可分為敞肩式與實肩式等。大多數橋樑位於重要的商旅要道，以濟交通。有的在橋上還建有橋亭、橋廊，甚至市肆店面，使橋樑本身也成為交易場所。還有相當一部分尺度較小的橋樑，則作為建築或園林的附屬部分，或列於建築組群的前部，以增強建築的前導空間序列，強調建築中軸線；或置於園林的山間水際，創造寫仿自然的園林藝術環境。
拱式橋有悠久的歷史，最著名的為建於隋代的河北趙縣安濟橋（即趙州橋），為大跨度敞肩式平拱橋。和它類似的還有建於金代的河北寧晉永通橋、山西崞縣普濟橋、山西晉城景德橋及建於明代的河北趙縣濟美橋等。宋代張擇端的《清明上河圖》上表現的虹橋，是一座大型木構拱橋，橋下可以過往商船。據記載這樣形式的虹橋在汴梁城的河流上有3座，在山東、淮河一帶也有修建。明清時期更有大量富於創造性的磚石拱橋出現，尤其是江南一帶，為便於水運交通，拱橋必須有足夠的高度，從而創造瞭半圓拱、尖形拱、弓形拱、多邊形拱等多種拱橋形式。古代遺留下來的石拱橋數量很多。其中有不少工程十分浩大，如金代建造的北京盧溝橋，明末建造的江西南城萬年橋、永豐思江橋，清代建造的清漪園十七孔橋等，都很著名。
北宋張擇端：《清明上河圖》所表現的虹橋
梁式橋是另外一種較普遍的橋梁。橋面結構有石梁、木梁或石木混合等數種。其中石梁限於跨度，橋墩較密集，木梁的跨度可以較大。在多雨的南方地區，為防止木梁朽損，在有些梁式木橋上蓋以屋頂來保護橋面，這種橋稱為廊橋。有些較長的廊橋還在每個橋墩上各建重簷亭屋1座，增加瞭橋梁的造型美觀。著名者為南宋時建造的福建泉州安平橋，雄跨於安海鎮港的港灣之上，全長約2500米，分有362跨，因長度超過5裡，故又稱五裡橋，五裡橋上建有供人歇涼的橋亭5座。
湖南、貴州與廣西交界一帶的侗族村寨，多建有各種形式的風雨橋。風雨橋又稱花橋，為木梁式結構，橋上建有橋廊與橋屋，橋廊內兩側設有坐凳，可供行人休息。四川、青海、甘肅交界處還有一種懸臂式廊橋，結構為由兩岸層層挑出圓木，至中部再架橫梁，橋上建廊，外觀奇特。