擊奏膜鳴樂器。按傳統分類法，屬打擊樂器類。
概述 中國鼓的起源久遠，與美索不達米亞、古埃及、印度等，同為世界上鼓的最早發源地。中國除本土源流的鼓外，歷代還吸收瞭許多外來的鼓。至今，中國傳統的鼓在中原地區仍占主流，邊疆少數民族的鼓則既受本土源流鼓的影響，也受外來鼓的影響，特別是與阿拉伯系和印度系的鼓有淵源關係。許多外來鼓在各族人民的長期藝術實踐中，得到不同程度的改革和發展，久已被看看作是自己的民族樂器，但其中也有不少仍保留原來的形制或名稱。
中國鼓在歷史上對周圍鄰國曾產生較大影響，尤其是對朝鮮和日本，有些鼓在中國已難見到，但在那裡仍沿用至今。現代在中國流行的管弦樂、軍樂用的大、小鼓、定音鼓和輕音樂、伴舞爵士樂所用的套鼓等，系清末以後從歐美傳入。
傳統鼓 有明顯中國特色的鼓，主要發源於中原地區。有關傳說和古籍記載甚豐。關於最早的鼓，《世本》：“作鼓”；《帝王世紀》：“嚳命倕作鞞”，“黃帝殺夔以其皮為鼓”（夔是一種動物）；《禮記》：“土鼓蕢桴葦蘥，伊耆氏之樂也”（土鼓──陶土制的鼓筒，蕢桴──以草裹土紮成的鼓槌），“夏後氏之鼓足”(鼓足──下有支腳的鼓)。這些記載已無可稽考。河南安陽殷墓出土的一面蟒皮木筒鼓，雖已朽殘，但仍清晰可辨，為一較矮的粗腰筒鼓。殷墓還出土一面商代雙鳥饕餮紋銅鼓（銅鼓屬體鳴樂器），系按皮膜木筒鼓的形狀鑄成，形似現在的堂鼓，鼓筒一側有四足，系供臥置。據考，甲骨文中的
是臥置鼓的正面形象，
是鼓上的裝飾，
是鼓體，
是鼓足，正和那面銅鼓相符。另有
字，其右偏旁似一人手執槌擊鼓，卜辭中有
字，似為鞀（俗稱撥浪鼓、貨郎鼓或搖鼓）。
據《詩經》、《周禮》、《禮記》等大量古書記載，中原地區鼓的形制，在秦漢前達20餘種。從這些文字記載和發掘出的文物，可以看出當時鼓的發展和達到的水平。從制鼓材料來看，最早用陶土做筒，殷商已有木筒鼓。鼓膜在原始時期已用獸皮。《詩經》記載有鼉鼓，鼉也稱，據考，“鼉似蜥蜴，長丈餘，皮可冒鼓”。從上述銅鼓的皮紋看，可能是一種爬行類的皮。此外還記載有用蟒皮和麋皮等做的鼓皮。當時的鼓，一般都是雙面蒙皮，用釘子成排釘在鼓筒口緣。鼓筒形狀，無論大小高矮，幾乎都是粗腰筒（枇杷桶）形。先是在鼓筒側面安腳使鼓臥置，進而以一根柱貫穿鼓筒，將柱子立於地上或車上，後來將鼓懸於簨（懸鐘、磬的木架）上。《禮記·明堂位》：“夏後氏之鼓足，殷楹鼓，周懸鼓。”當時有腳的鼓有土鼓、鼉鼓、皋鼓、鼖鼓或賁鼓；用柱撐的有楹鼓、建鼓、一根柱上串裝兩個鼓的路鼓、串3個的靈鼓、串4個的雷鼓或靁鼓；用架子吊起的懸鼓、鼛鼓、晉鼓等；還有稱“提”的鼓上有曲木提柄的馬上用鼓。鼓槌最早用草紮成，後來用木制，還有用繩裝上土球或蠟球的鞀的耳槌。鼓的大小有多種，大的如“鼛鼓，長丈二尺”，“鼓長八尺，鼓四尺、中圍加三之一，謂之鼖鼓”，“晉鼓長六尺六寸”等。這些大鼓多用於軍事或役事。小鼓統稱為鼙、鞞或罷，有應、朔、等。鞀又稱鞉或鞀，是以手舉著搖轉擊奏的鼓，一般較小，構造類似有柱的建鼓，以一根棒貫串鼓筒，也有一根棒上串裝2、3、4個鼓的路鞀、靈鞀、雷鞀或靁鞀。還有一種樂器，《周禮》中稱拊，《禮記》稱拊搏，《樂記》稱拊鼓，原先不是鼓，“拊形如鼓，以韋為之，實之以糠”，即象個皮袋裡填滿糠的枕頭，以掌拍擊，當屬體鳴樂器。至明朝，《會典》中記載搏拊已成為雙面蒙皮的粗腰筒形鼓。
綜上所述，在樂器不多的遠古時期，鐘、磬、鼓等擊奏樂器處於重要地位，尤其是鼓，其重要性自古迄今歷久不衰。中國鼓在原始時期（約公元前21世紀前）即已用於音樂、舞蹈、詩歌；至周代，在隆重的禮儀樂隊中，有大小鼓和鞀多種，在大型音樂中常以鼓的獨奏為前導。當時鼓還普遍用於勞動、祈神、求雨、祛邪驅魔、巫術、宗教、戰爭、役事、慶典和生活各方面。
歷史性鼓 由秦至漢，國傢統一，經濟日益繁榮，各族人民間和鄰國間交往臻密。從這時起直至清朝的約2000年中，少數民族和亞洲其他民族的音樂和樂器，不斷傳入中原，對中華民族音樂藝術的豐富和發展產生重大影響。外來的鼓連同擊奏技法和鼓曲也不斷傳入，在此期間形成兩股源流:①中原地區原有的各種傳統鼓，幾乎都保留下來並有所發展；②以阿拉伯系和印度系為主的外來鼓不斷傳入，有時占主要地位。據歷代史書記載，唐代鼓的種類達30多種，清代達50餘種，其中幾乎半數是少數民族和外來的鼓。這些鼓在中原曾長期盛行，至後期日漸衰落，清以後更趨少見，成為歷史性的鼓，僅見於一些不詳的記載。歷史性鼓約有下述幾種：
鍋形鼓 包括鍋、盆、壇、罐等形，一般為單面鼓。①簷鼓，《舊唐書·音樂志》：“簷鼓如小甕。”②齊鼓，《事類賦》引南朝陳《古今樂錄》：“齊鼓如漆桶大，一頭設齊於鼓面如麝臍，故曰齊鼓。”鍋形鼓在阿拉伯、土耳其、波斯和印度起源早，流傳廣，可能由上述地區傳入中國。
粗腰筒形鼓 雞婁鼓，近似球形，鼓面較小，用時左腋下挾此鼓，右手持棒擊奏，同時左手持鞀搖擊。日本尚存此鼓，用法大致如上；印度馬德拉斯鼓與此形似。兩者均以手擊。
圓柱筒形鼓 ①羯鼓，又稱兩杖鼓，宋時亦稱揭鼓，鼓筒基本呈圓柱形，中腰稍粗，兩面鼓膜以繩拉緊，橫臥於鼓架，以雙手各持一杖擊兩面。日本稱鞨鼓，鼓膜直徑23厘米，筒長30厘米。印度森達鼓與此形似。②答臘鼓，又稱揩鼓，形似羯鼓，略粗而短。擊奏時用左手掌平托鼓筒，以右手指彈擊或摩擦膜面發聲。
細腰筒形鼓（砂漏形） ①都曇鼓，形狀似今朝鮮族的杖鼓而稍小，鼓膜以繩拉緊，用槌擊。②毛員鼓，唐杜佑《通典》：“毛員鼓似都曇鼓而稍大。”從五代王建墓浮雕上看，都曇鼓大於毛員鼓，系以手擊鼓的兩面。除上述兩種，漢以後出現的細腰鼓形制或名稱甚多。宋陳暘《樂書》：“杖鼓、腰鼓，漢魏用之。大者以瓦，小者以木類，皆廣首纖腹，宋蕭思話所謂細腰鼓是也。……後世所謂之杖鼓、拍鼓，亦謂之魏鼓。”雙面細腰鼓在印度起源較早，至今盛行，如替密拉，杜杜依和胡留克等，約與上述各種細腰鼓類似。阿拉伯細腰鼓多為單面。持鼓擊奏姿勢，在隋唐時代和印度、阿拉伯也相同，均席地而坐，將鼓橫置於盤曲的腿上，或以一手持鼓。
上述各種鼓，大部分是在漢魏時期（3～4世紀）傳入中原，主要用於與外來音樂結合的隋唐燕樂。此外，箍圈形的達卜(手鼓)，亦出現於北魏；在明《三才圖會》上有一種有柄的手鼓；在清《律呂正義》、《皇朝禮樂圖式》上有那噶喇；在《大清會典圖》中有蚌札和達佈拉，均系由南方或西北鄰國傳入。
民族鼓 現今各民族流行的鼓，種類繁多，多數是經過長期藝術實踐流傳下來的，多數鼓各有一定的使用場合和方法。各地區各民族的鼓，構造和形制各有特色。
圓柱筒形鼓 ①“增疆”，景頗族大鼓，大者長達3米多，直徑80厘米上下，雙面膜以皮條拉緊，橫懸於架上由兩人同時擊兩面，常用於室外大型歌舞伴奏；②“貢”，侗族大鼓，常稱侗鼓，筒長約160厘米，膜徑40厘米，兩端或一端蒙牛皮，以竹釘張固，常用於節日或集會信號。③太平鼓，兩面膜用釘子繃緊，相傳由答臘鼓演變而來，流行於西北民間。
粗腰筒形鼓 ①大鼓，鼓膜直徑100厘米以上，由一人或數人各執雙槌擊奏，常用於節日慶典；樂隊用的大鼓膜徑約在50～100厘米之間；②堂鼓，一般膜徑為23厘米上下，高33厘米，常用於民間器樂合奏和戲曲、歌舞音樂；③同鼓，堂鼓的一種，膜徑約半米，用於“十番鼓”或“十番鑼鼓”，有獨奏的鼓段；④戰鼓，膜徑有27～54厘米多種，高度相對低於大鼓和堂鼓，比堂鼓發音略低而響，使用場合同堂鼓；⑤書鼓，較扁小的粗腰筒形，膜徑約24厘米，高8.5厘米，置於輕便支架上用單簽擊奏，是北方各類說唱音樂的重要伴奏樂器；⑥腰鼓，較堂鼓直徑小，膜徑16厘米，筒長34厘米，也有更大或較小的，與明代雅鼓相似，常由舞蹈者掛在腰側，執雙槌邊舞邊擊；⑦“草高”，朝鮮族小鼓，扁如書鼓，直徑約25厘米，有柄，用時左手執柄，右手用棒槌擊奏，常用於慶豐收“農樂舞”和其他歌舞伴奏，一般由婦女演奏；⑧圓鼓，朝鮮族腰鼓，形似漢族小鼓，用法似長鼓；⑨高山族大鼓，與漢族堂鼓形似，鼓膜直徑在24～45厘米之間，常用於祭祀、節慶、婚禮、宴會和農業播種、驅蟲等場合；⑩“卡奔奔難”，一種蒙山鼠皮的小鼓，直徑約12厘米；⑪“光攏”，傣族的一種大鼓，中腰稍粗而近於圓柱形，鼓膜以皮條拉緊，臥置於架上邊舞邊擊。還有一種小鼓與漢族堂鼓相似，多用於潑水節劃龍船和歌舞伴奏；⑫“光邊”、“光養”，鼓筒兩端一大一小，腰部稍隆起，雙面鼓膜以皮條拉緊，大者長1米多，由兩人抬鼓1人執槌邊舞邊擊，一般長約60餘厘米，臥置於四腳架上，左手持彎槌和右手以掌擊奏。還有一種小鼓掛在胸前擊奏，這類鼓流行於雲南傣族地區，漢語稱橫鼓或平鼓；⑬“奘絡”，壯族大鼓，為單面膜粗腰筒鼓，有大有小，一般膜面直徑約0.5米，似堂鼓，用於喜慶節日和壯劇樂隊；⑭“戈日橫橫格勒克”，牛皮鼓，流行於內蒙古草原地區，兩面牛皮膜，直徑約85厘米，以柱貫串鼓筒置於地面，形似建鼓，用彎形長柄槌擊奏。過去用於宗教，現在常用於歌舞伴奏。
鼓
淺筒形鼓 ①環鼓，納西族古樂隊合奏用鼓，形似板鼓，以單根棒槌擊奏；②板鼓，又名單皮，單面皮膜包至鼓框下緣，鼓筒木框厚實，內膛上小下大呈喇叭形，鼓面擊奏部分直徑僅5～10厘米，用時將鼓懸於支架上，以兩根鼓簽擊奏。京劇、北方戲曲用鼓心膜徑較小的板鼓，南方“十番鑼鼓”用鼓心較大的板鼓，在合奏伴奏中常居指揮地位，有時用於獨奏；③燥鼓，形似板鼓，鼓心膜徑約3厘米，用於祁劇伴奏；④點鼓，又名懷鼓，外形如雙面膜的書鼓，內膛如鼓心小的板鼓，用時右腕扶鼓框立於右膝上，以小指外其餘四指執鼓棒擊朝前的鼓面，同時左手執板擊節，用於“十番鼓”或昆曲清唱。
細腰筒形鼓 ①蜂鼓，壯族腰鼓，又稱橫鼓，兩端形狀大小不一，兩面皮膜均繃於鐵圈上，再以繩索拉緊繃於筒口，兩面發聲各異，長約60厘米，用時懸置胸前，或以雙手拍擊，或右手持杖左手以掌擊奏，常用於歌舞伴奏；②“丹不勒爾”，蒙藏喇嘛寺廟用鼓，形似兩個底對底扣在一起的碗，類似鞀鼓以耳槌擊奏；③“卜”，朝鮮族的長鼓或杖鼓，源自古代細腰鼓，兩面牛皮鼓膜各繃緊於鐵箍上，以皮條或繩索將扣在鼓筒兩端的鼓膜拉緊，木制鼓筒中段細腰為實心，兩端空腔大小不一，發音不同，筒長約70厘米，用時以肩帶懸於身前或置於架上，右手執細長鼓杖，左手並指，分擊鼓的兩面，用於長鼓、農樂舞和器樂合奏；④“狼漲”（狼鼓），兩面蒙牛皮，以繩拉緊，形如朝鮮族長鼓，用細木條或手拍擊，用於“福州十番”或閩劇伴奏。
座墩形鼓：象腳鼓，形如高腳酒杯，上口蒙膜以皮條拉緊，懸於身側以手拍擊，普遍流行於傣、佤、景頗等族民間歌舞，形制大小不一，大者1米上下至近2米長，膜徑30厘米上下。
長筒形鼓 ①“郭冬郭”，瑤族長鼓，筒細長，腰細中實，雙面膜，不同地區的瑤族鼓形略有差別，一般斜掛於腰側以手拍擊，或手握鼓腰擊奏，主要用於歌舞伴奏；②“各騷”，瑤族長鼓，有大小兩種，發聲高低有別，雙面蒙黃猄皮或牛皮，以棕繩拉緊，高音“各騷”長約110厘米，鼓面常塗以黃泥以改變音色，故稱黃泥鼓，低音鼓碩大，不塗黃泥，常用於節慶歌舞場合；③“尖漚”，流行於雲南阿佤山區佤族竹鼓舞伴奏，鼓筒用青竹制作，長約90厘米，直徑約12厘米，上口蒙牛、羊皮，下端竹筒劈紮成束腰狀並與三腳架連接，立置於地面以雙槌擊奏；④“格昂貢”，佤族腰鼓，又名蜂桶鼓，筒長約60厘米，用木棉、枇杷等樹幹挖成，雙面蒙山驢皮，以棕繩拉緊，豎挎於腰間拍擊，原擊奏單鼓，經改革後常1人擊奏4～6個或更多個鼓，常用於喜慶節日歌舞場合；⑤漁鼓，又稱道筒，一般用長近100厘米，直徑約6厘米的竹筒制作，下口蒙豬腸衣膜，用時左手抱鼓，右手拍擊朝下的鼓膜，常與簡板一起用作“道情”類曲藝音樂的伴奏樂器。
箍圈形鼓 ①八角鼓，鼓框淺而呈等邊八角形，一邊拴長穗，其餘各邊裝有一對小銅鈸（有的多至21對），單面蒙蟒皮或牛、羊皮，用時左手執鼓框，右手以指彈、挫或以指、掌拍擊，同時間以搖鼓發鈸聲，為北方曲藝“單弦”的主要伴奏樂器，明代已流行於北京一帶；②太平鼓，呈團扇形，鼓圈連柄均用鐵條彎曲而成，蒙驢、馬、羊皮，柄下端綴鐵環或小鈸，一手持鼓柄，一手執藤條擊鼓，間可振動鈸環發聲，常由舞蹈者持奏，明、清即已流行於民間歌舞；③“達卜”，維吾爾、塔吉克、烏孜別克等族的手鼓，維吾爾族達卜膜面直徑約40厘米，框內壁綴一圈小鐵環，蒙驢、羊皮或蟒皮，一般由男子擊奏，廣泛用於歌舞和樂隊；“納格曼達卜”，維吾爾族歌唱用的鈴鼓，框邊三處裝有小鈸片，塔吉克族也有這種鈴鼓；④邊鼓，流行於廣西壯族自治區，鼓筒竹或木制，直徑約24厘米，深約4～5厘米，單面蒙牛、羊、豬皮或蟒皮，膜徑約25厘米，武鳴一帶常以左手持鼓，以右手或持棒擊奏，巴馬東山一帶常以雙手拇指和掌心托鼓，其餘手指擊鼓，用於戲劇、歌舞伴奏；⑤八音鼓，流行於廣西壯族自治區及與貴州交界的仡佬山寨，木制鼓框，直徑約26厘米，深約11厘米，也有較小者，雙面蒙水牛皮或其他獸皮，以竹釘緊固，框邊裝有鐵絲柄或栓有佈條的鐵環，左手執鼓，右手持棒槌擊奏，用於八音（或八仙）樂隊；⑥“日木”，流行於四川羌族地區的手鼓，皮蒙羊皮，膜面直徑約38厘米，鼓框高約11厘米，背後栓有持鼓用的弓形把手，左手持之，右手執弓形槌擊奏，用於跳鍋莊和鈴鼓舞等；⑦環鼓，與團扇式太平鼓相似，鼓面直徑約35厘米，流行於內蒙古，用於民間歌舞；⑧“那額”，藏族手鼓，鐵條鼓圈木柄，形似團扇，鼓槌呈弓形，多用於熱巴舞；⑨“平高”，朝鮮族鈴鼓，與一般鈴鼓的構造與用法相似；⑩“抓鼓”，赫哲、達斡爾、鄂倫春、滿族的手鼓，鄂倫春稱“溫痛”，或稱神鼓，單面蒙鹿皮或犴皮，直徑約60厘米，背面交錯紮有皮帶，左手執皮帶，右手持槌，用於薩滿歌舞伴奏。
鍋形鼓 ①“納格拉”，維吾爾族鐵鼓，由鼓面直徑約為27.5和20.5厘米的兩個上大下小形鑄鐵鼓組成，單面蒙羊皮或駝羔皮，鼓膜以皮條拉緊，雙手各執一槌分擊兩鼓，常和嗩吶、“冬巴”合奏，有成套的合奏曲，鼓點技法高深，用於節慶和歌舞；②“冬巴”，維吾爾族大鐵鼓，與納格拉形同而較大的低音鐵鼓；③“納加拉”，更大的低音大鐵鼓，在10世紀前後出現於土耳其、敘利亞和埃及地區，至今亞、非、歐許多地區均有與此同名形似的鼓，也是定音鼓的始祖；④缸鼓，鼓筒上半部呈圓柱形，下半部由粗漸細，象大口水缸，雙面膜，隻擊上膜，用雙槌擊奏，傳說南宋梁紅玉擂缸鼓助陣；⑤花盆鼓，可能由缸鼓演變而來，不同僅在於鼓筒上半部呈粗腰形，鼓膜直徑約48厘米，廣泛用於民間器樂合奏和戲曲伴奏，音色較堂鼓柔和，解放後改革有定音花盆鼓；⑥潮州大鼓，鼓筒呈水缸形，兩面蒙水牛皮，上膜直徑約51厘米，下約28厘米，高60厘米，用時將鼓置於木架上以雙槌擊奏，在“潮州鑼鼓”中居指揮地位。