中國民間音樂傢。生於江蘇無錫城郊一民間音樂世傢，卒於北京。8歲起隨以演奏音樂為生的道士班學藝，11歲拜其叔父為師，16歲滿師學會瞭笛、笙、嗩吶和多種打擊樂器，最擅長擊鼓。長期在無錫、常熟、江陰、常州、蘇州等地從事民間音樂活動，並享有盛名。1947年10月應邀與無錫著名民樂團體天韻社合作，赴上海演出。他精湛的鼓技演奏，博得很高聲譽。在此期間，大中華唱片廠錄製瞭由他領奏的樂曲《漢壽亭侯》、《小立春風》、《醉仙戲》等唱片6張（以天韻社古樂梵音組署名）。中華人民共共和國建立後，於1952年10月參加中央實驗歌劇院樂隊工作。1963年起，先後在中央音樂學院、上海音樂學院教授蘇南吹打和打擊樂器。
朱勤甫具有深厚的民間音樂素養，廣泛掌握蘇南吹打各類型大套曲目，在繼承這一樂種的傳統藝術和發展擊鼓技藝方面，作出瞭傑出貢獻。1937年夏，他為楊蔭瀏編訂的《大套鑼鼓譜》（手抄本，由闞獻之收集）正音；1950年夏和1962年秋，又兩次為中央音樂學院及音樂研究所系統錄制蘇南吹打司鼓、並兼奏梆笛，對較完整地保存蘇南吹打大型套曲音響資料起瞭重要作用。他的擊鼓技藝兼眾師之長、又勇於創新，演奏風格穩健淳樸，表情細膩生動，善於運用鼓的不同部位的音色變化和力度強弱、音質虛實之對比，使鼓套子表現富於情趣。他演奏鼓牌子《鯉魚撲水》時，在弱奏的連珠聲中不時插入強奏鼓聲，形象生動活潑；演奏《蝴蝶雙飛》時，以連續長段弱奏的“細排”以及不斷改變重音、由疏至密擊奏、鼓邊鼓心輕重交替等，出色地表現瞭蝶飛花間時飛時歇的姿態。其傳譜《十八六四二》、《下西風》、《滿庭芳》和擊鼓技藝，已由上海音樂學院攝制成《蘇南吹打和朱勤甫的擊鼓藝術》彩色錄像片傳世。