所有以永磁材料建立勵磁磁場的電機。因勵磁不消耗能量，故效率較高，且結構也較簡單。價格則隨所用的永磁材料而定，常用的材料有鐵氧體、鋁鎳鈷和釹鐵硼等。鐵氧體材料最便宜，但建立的磁場較弱，多用在性能要求不高的場合。後兩種材料能建立較強的磁場（如釹鐵硼材料的剩磁可高達1.2特，矯頑力890千安/米），但價格昂貴。
永磁電機與常規電勵磁電機的運行性能基本相同。永磁磁體用永磁材料的冶金粉末燒結而成，機械加工困難，設計時還需考慮電樞反反應對勵磁磁場的影響以及充磁工藝的要求，有的永磁電機不允許在檢修過程中取出轉子，否則要重新充磁。釹鐵硼磁體在溫度超過150℃時還會失磁，這些都是使用者必須註意的。
鋁鎳鈷永磁電機磁路系統
圖中所示為鋁鎳鈷永磁體勵磁的磁路系統，由於鋁鎳鈷的矯頑力較小，故需要較長的永磁體有效長度以產生足夠的磁通勢，所以常采用圓筒式結構（圖a）。為瞭避免電樞反應磁場對永磁體的影響，在永磁電機中可加軟鐵極靴（圖b）。在電機帶負載時，這種結構可使電樞電流產生的電樞反應磁通隻通過極靴而不進入永磁體，保證瞭工作磁通的恒定，提高瞭永磁體的利用率，也有利於換向。極靴和永磁體應貼合緊密，工藝上要求較高。