昆蟲綱半翅目一科。體中至大型，長筒或卵圓形狀，常呈灰色或紅褐色。腹端具長短不等呼吸管。
頭部平伸。觸角第2節或第2、3兩節具指狀突起。前胸背板可強烈延長。前翅膜片具大量翅室，不甚規則。前足捕捉式，中、後足亦細長，適於步行。跗節均為1節。成蟲與若蟲臭腺均缺。部分種類腹部可極狹長。腹中線隆起成船底狀。腹部第8腹節背板變形成一對絲狀構造，合併成一長管，伸出於腹後，成呼吸管，管口接觸水面，空氣由此達於第8腹節氣門。部分種類雌蟲的的第7腹節向後延伸，形成貌似產卵器的下生殖板。
生活於靜水水體中，不善遊泳，在水底或水草上爬行，足在水中的運動亦采取爬行的活動方式，取食各種小型水生動物。雌蟲常產卵於植物組織中，卵在前端具2～26枚呼吸角，成一叢細絲狀，比較特殊。成蟲和若蟲常通過足基與身體摩擦產生聲音傳遞信息。
世界性分佈，已知250種。中國已知16種。中國以壯蠍屬(Laccotrephes)、蠍蝽屬(Nepa)和螳蠍蝽屬(Ranatra)最為常見。華壯蠍蝽(Laccotrephes chinesis)與中華螳蠍蝽(Ranatra chinesis)分佈較廣。