作曲線運動物體加速度的法向分量。因它的方向指向曲率中心而得名。向心加速度隻改變速度的方向,不改變速度的大小。其值等於速度v的平方除以曲率半徑所得的商,即anv2/R。物體作變速直線運動時,向心加速度為零。向心加速度不等於零是物體作曲線運動的必要條件。