動物界線蟲動物門動物的統稱。具假體腔的後生動物。遍佈全球，共約1.5萬種。蟲體絕大多數長圓筒形，兩端尖細，無纖毛，不分節，兩側對稱，代表被以角質層，雌雄異體，缺呼吸和循環系統。由於具有假體腔，在進化上高於扁形動物門，但因缺循環系統，而且體不分節，又低於環節動物門。
通常圓筒狀，有些種類呈絲狀或鞭狀，有的雌蟲膨大似檸檬形。頭部有口、唇片和乳突。有些種類頭端有飾帶、頭領或頭球。有的口部有口囊，口囊內外有葉冠、齒板或鉤齒。雌蟲蟲尾部大都尖直，雄蟲尾部彎曲或有交合
。肛門位於體的後端腹面。蟲體大小不一，營自由生活的和寄生於植物的線蟲體較小，一般長度約一毫米；動物寄生線蟲的體較大，寄生於人體的
腎膨結線蟲和
麥地那龍線蟲可長達一米以上。
線魚
線蟲的體壁由角質層、下皮層和肌層組成。角質層由下皮層的分泌物構成，無色透明，富有彈性，表面光滑或有橫、縱紋。有的角質層形成刺、毛或膨大成翼膜，在前端的為頭翼膜和頸翼膜，在後端的為尾翼膜或交合
，在兩側的為側翼膜。下皮層是一層界限不清楚的合胞體構造。在蟲體的背腹面和兩側的下皮層特別增厚，形成4條縱索：腹索、背索和2條側索。排泄管和側神經幹埋置在側索裡，背腹神經幹則埋在背索和腹索中。肌層中肌細胞的排列和數目可以作為分類的依據。線蟲缺環肌，但在消化管和肌層間有充滿體腔液的假體腔。消化系統由消化管和腺體組成。消化管包括食道、中腸、直腸和肛門。線蟲的食道隨種類而異，亦為分類的重要依據。腺體包括食道腺和直腸腺。排泄系統分為兩種類型：腺型和管型。腺型通常為單一腺細胞，位於食道和腸的交界處或其附近的腹面。此細胞有一“頸”，經排泄孔開口於神經環附近。管型是由單一的腺細胞及其向前和向後伸出的兩對管構成，向前的一對管退化，向後的一對管發達，縱貫於兩側索中，並以橫管相連，經共同的管由排泄孔通體外。神經系統由神經環、神經節、神經連索和神經幹組成。神經環位於食道部，向前和向後各發出6條神經索，主要兩條是背神經和腹神經。向後的神經索在肛門部會合成肛門周圍神經環。神經纖維分佈於肌層和皮下層，蟲體頭部和尾部的乳突內的神經末梢具有感覺作用。蟲體前端有一對頭感器，後端有一對尾感器。尾感器的有無為分類的重要依據。口的外周有頭乳突，雄蟲尾端有生殖乳突。這些乳突具有觸覺作用。雄性的生殖系統通常為單管型，由睪丸、輸精管、射精管和交配器組成。射精管開口於泄殖腔。交配器包括交合刺、交合
、引帶和副引帶。雌性一般為雙管型，少數為單管型。雙管型的生殖系統由一對卵巢、一對輸卵管、一對子宮和一個陰道組成。陰道開口於陰門。陰門的位置隨種而異，但都開口於腹面。有的種類在輸卵管與子宮之間有受精囊，在子宮與陰道之間有排卵器。有的種類子宮分枝多至16個。
大多數線蟲是雌雄異體，兩性生殖，但有些線蟲為單性生殖。多數線蟲卵生，但也有些線蟲（如絲蟲、旋毛蟲和麥地那龍線蟲）是卵胎生。線蟲由卵發育到成蟲一般要經4次脫皮。生活史有兩種類型：一種不需要中間宿主，隻有一個宿主，這類線蟲稱為土源性線蟲（如蛔蟲、鞭蟲）；一種需要中間宿主，即不止一個宿主，這類線蟲稱為生物源性線蟲（如絲蟲、顎口線蟲）。
線蟲營寄生生活或自由生活，或二者兼營。營自由生活的線蟲陸生者對土壤的結構和化學作用有很大影響。海生者一般身體較小，多生活在海底泥沙間隙中，數量常很大，是小型底棲生物的主要成員。在食物鏈中起重要作用。營寄生生活的線蟲有動物寄生線蟲，對人畜的健康危害極大；也有植物寄生線蟲，穿刺植物根部細胞組織，並吸吮其內含物，影響作物收成。動物寄生線蟲中的索科線蟲可用於生物防治。
線蟲動物門現分為2綱：無尾感器綱(Aphasmida)和尾感器綱(Phasmida)。無尾感器綱包括瞭所有無尾感器的種類，該綱線蟲雖有寄生成員，但絕大多數種類營自由生活，分佈於海洋和淡水水域。尾感器綱包括瞭所有具尾感器的種類，絕大多數種類營寄生生活，少數自由生活的種類多半生活於土壤裡。