中國建築學傢、建築教育傢、城市規劃師。江蘇南京人。1944年畢業於重慶中央大學建築系，1949年獲美國匡溪藝術學院建築與城市設計專業碩士學位。1945年協助梁思成先生創辦清華大學建築系。1951年主持建築系市鎮組，與北京農業大學汪菊淵共同創辦中國第一個園林專業。1952年起歷任建築系副主任、主任。1959年創辦清華大學建築設計研究院。1984年創辦清華大學建築與城市研究所，1995年創辦清華大學人居環境研究中心。1980年當選為中國科學院學部委員（院士），，1995年當選為中國工程院院士。1999年入選法蘭西建築科學院院士。
吳良鏞創造性地發展瞭廣義建築學和中國人居環境科學理論，提出以建築、城市規劃與園林為核心，整合工程、社會、地理、生態等相關學科，形成人居環境科學體系。1999年世界建築師大會及國際建協代表會議通過他起草的《北京憲章》。有代表性的城鄉規劃、建築與城市設計實踐包括：北京亞運會和奧林匹克建設研究、山東曲阜孔子研究院首期工程、中央美術學院及附中新校園規劃建築設計、可持續發展的中國人居環境的基本理論與典型案例研究、京津冀城鄉空間發展規劃研究。主持的北京菊兒胡同新四合院住宅實驗項目，榮獲多項國內大獎和亞洲建築師協會優秀建築設計金獎、世界人居獎、何梁何利基金科學與技術進步獎、國際建築師學會建築教育與評論獎、法國文化藝術騎士勛章、荷蘭克勞斯親王獎和首屆梁思成建築獎，以及美、英、法等國建築學術組織的榮譽稱號。獲2011年度國傢最高科學技術獎。主要論著有《人居環境科學導論》、《廣義建築學》、《北京憲章：建築學的未來》、《城市規劃設計論文集》、《京津冀地區城鄉空間發展規劃研究》、英文版《中國古代城市規劃史綱》(A Brief History of Ancient Chinese City Planning)及《吳良鏞畫記》等。擔任《中國大百科全書·建築 園林 城市規劃》編委會副主任。從1950年起，任北京市都市規劃委員會顧問、人民英雄紀念碑設計委員會委員，以及其他若幹城市的規劃建設顧問。曾當選為中國城市科學研究會副理事長、中國建築學會副理事長、國際建築師協會副主席、中國城市規劃學會理事長、世界人類聚居學會主席。