中國美術史傢。原名青路。安徽蕭縣人。卒於西安。曾就讀於上海美術專科學校、北京美術學校。曾任北京中法大學孔德學院美術教師。受五四新文化思潮影響，1922年加入北京阿波羅美術學會。1926年任南京中山大學民眾教育館藝術部主任。1928年協助林風眠等籌建國立西湖藝術院，並在該院任教。1931年留學法國，先後在巴黎國立高等美術學校雕塑系、巴黎國立高等裝飾藝術學校裝飾雕塑系學習。留歐期間，其油畫、雕塑作品先後出展於法國春季沙龍、秋季沙龍和獨獨立沙龍。1937年回國，任杭州藝術專科學校、國立藝術專科學校教授。
1940年秋，王子雲率教育部藝術文物考察團對陜西、河南、甘肅、青海等省的古代藝術遺產作瞭近4年的系統考察，取得大量資料，曾於1942年和1944年在重慶、西安舉辦敦煌藝術和西北文物展覽會。王子雲與其助理何正璜合作，在考察成果的基礎上編寫瞭《漢唐陵墓藝術》、《中國古代裝飾藝術》、《秦漢瓦當圖錄》等書稿。王子雲領導的藝術文物考察團是中國藝術傢用現代的科學方法對本民族的美術遺產首次進行的大規模考察，對於中國美術史學科的研究具有重要意義。從1945年起，王子雲先後任西北大學、成都美術專科學校和西安美術學院教授，從事美術史教學和研究工作，並多次赴全國各地考察調查。在此期間完成瞭《唐代雕塑選集》、《中國古代石刻線畫選集》、《中國古代雕塑百圖》、《中國雕塑藝術史》、《陜西古代石雕刻》等著作和圖集。1985年完成約45萬字的《中外美術考古遊記》。曾任中國美術傢協會顧問、美術傢協會陜西分會名譽主席。