中國控制工程和仿真技術專傢。生於山東聊城。1957年哈爾濱工業大學自動控制專業研究生畢業。留校任教，歷任助教、講師、副教授、教授。2001年當選中國工程院院士。提出採用狀態線性組合回饋實現次優控制的理論方法，解決瞭最優控制在實際工程中的應用問題。提出驅動–測量–控制的一體化結構，能擴展頻帶、適應大負載及負載變化的控制方法，可實現兩軸協調運動的耦合控制方法和可克服大摩擦力矩的最優補償方法，研製出用於仿真和測試的多種類型高性能電動伺服系統。提出模型–演算法–評估估的仿真理論框架，仿真系統的分佈式實現模式，模糊優化與過程變量優化等建模方法，研制成功新一代工業過程仿真系統。獲國傢科技進步獎二等獎和三等獎各1項，出版著作6部，發表論文110篇。擔任中國系統仿真學會副理事長。
