深入土層並提供垂直和側向支承的較柔的結構構件。樁按成樁的材料分為木樁、混凝土樁、鋼樁和複合樁（圖1）。
木樁 中國古代稱為地丁。由圓木或方木制成。樁頂位於常年最低水位之下的木樁，可保持數百年不腐爛。
混凝土樁 分為預制的和就地澆灌的兩類。預制混凝土樁通常制成方形實心斷面；也可制成有空腔的。用離心法可制成圓管樁。預制混凝土樁都配鋼筋。也常施加預應力。預制混凝土樁也有制成錐形的，可以提高樁的承載能力。就地澆灌的樁稱為灌註樁，一般按設計要求先在地基中成孔或下沉鋼管，然後在孔或鋼管內灌註混凝土制成混凝土樁。配有鋼筋的樁，則先在孔或鋼管內放下鋼筋籠，再灌註混凝土，制成鋼筋混凝土灌註樁（圖2）。樁孔可用機械沖、鉆等方法制成；也可先制成小孔，放入炸藥爆炸，擴大成設計所要求的孔徑。樁孔底部如用機械、炸藥爆炸等方法擴大，灌註混凝土後可制成擴底灌註樁，或灌註時在沉下的鋼管內用吊錘夯擊管底混凝土，形成擴大的樁頭，以提高承載能力。預制混凝土樁的斷面尺寸、長度，由於起吊和運輸不便會受到限制；灌註樁則應註意質量控制及采取有效的泥漿排放處理措施。
用壓力灌註做成不同傾斜度的一組狀如樹根的小直徑(7.5～25厘米)的鋼筋混凝土灌註樁，稱為樹根樁，用於加固地基。
鋼樁 質量穩定強度高，可以支承很大的荷載。它容易穿過密實的土層，而且裁接容易，接頭多瞭強度也不致降低。缺點是容易受到腐蝕。鋼樁有管狀和 H狀等斷面。
木樁、鋼樁以及預制混凝土樁通常采用錘擊法打入地基中；在某些情況下，也可用靜力法將樁壓入土中。
復合樁 樁身在地下水位以下用木材，上部用混凝土灌註而成的樁稱為復合樁。樁身下部也可采用鋼管或其他斷面的型鋼制成（圖1g）。