用以控制流體的執行元件。它是一種可調試的機械節流裝置,又稱調節機構。調節閥一般安裝在管道上,改變它的阻力係數，就可改變流過管道的介質（如氣體、液體或粉料等）流量。從流體力學的觀點看，調節閥是一種局部阻力可以變化的節流元件。對於不可壓縮流體，流量僅隨阻力係數變化。調節閥的阻力係數的變化是通過閥芯行程的改變實現的。一般調節閥與執行機構結合在一起工作。例如調節閥與氣動執行機構結合成一個整體，即構成氣動執行器，是現代工業控制系統中應用最廣的一種執行器。調節閥與電動動執行機構相配合，可用作各種控制系統中的執行器（見氣動執行元件，電動執行元件）。
調節閥依用途不同有許多種結構型式。常用的是直通雙座閥結構。閥芯上下移動便能改變與閥座的相對位置，阻力系數也隨之變化。流體通過閥門的相對流量與閥門相對開度之間的關系，稱
為調節閥的流量特性，即式中Q/Qmax為相對流量，即調節閥某一開度下的流量與全開時流量之比；l/L為相對開度，即調節閥某一開度下的行程與全開時行程之比。調節閥的流量特性主要決定於閥芯形狀。常用的理想流量特性曲線有直線、等百分比（又稱對數）、快開和拋物線幾種（見圖），它們是在調節閥前後壓差恒定的情況下得到的。
調節閥直接與工作介質相接觸，工作條件和環境差異很大，為瞭適應各種不同的需要，調節閥有多種型式。除直通雙座閥外，常用的還有直通單座調節閥、三通調節閥、角型調節閥、蝶閥、偏心旋轉調節閥等。有些調節閥還要按特殊要求進行設計，如用於食品工業的食品衛生調節閥。
選用調節閥時除瞭根據自動控制系統的要求，確定流量特性的型式和閥門的種類外，還需要根據閥門的流通能力C值來確定閥門結構型式和尺寸。