以開環 傳遞函數的增益值在某個範圍內為條件才能保證 穩定性的 閉環控制系統。下圖為條件穩定系統開環頻率回應的奈奎斯特圖的典型形狀。圖中ω為參變數頻率。根據 奈奎斯特穩定判據,當(-1, j0)點位於奈奎斯特曲線的 A點和 B點之間時，閉環系統是穩定的。通過減小增益值改變奈奎斯特曲線,使(-1, j0)點位於 C點和 B點之間，或加大增益值使(-1, j0)點位於 A點和 O點之間,都會導致閉環系統的不穩定。在工程實際中應盡可能避免采用條件穩定系統。系統元件特性的老化和輸入信號過大引起的系統元部件的飽和，都會減小條件穩定系統開環增益值，從而使系統變為不穩定。