修築在野外鄉村地區、供當地各種非機動車輛（如人力車、獸力車、自行車）和拖拉機行駛，也可通行汽車的道路，一般是溝通鄉（鎮）到村、村到村或田間生產基地到鄉（鎮）、村的道路（見彩圖）。有些國傢對於通往鹽場、魚場、茶林、果林、營地、礦區等處的道路，雖可通行汽車，但其目的不是供社會上車輛（公共交通車輛、私人車輛）使用，不稱公路，稱農村道路。在中國，這些道路屬專用道路範疇，不稱農村道路。
河南省輝縣的山區農村公路中國各地情況差異甚大，有的農村道路經常通行汽車，則須按公路標準修建。無論在山區或平原區，路寬一般為4.5～6.5米，在平原區車輛較多時一般為7米；如車載農作物很寬，還應增加道路寬度。隻通行人、獸力車或拖拉機的道路，可根據當地這些車輛的尺寸減縮路寬，但如允許汽車通行時，路寬應不少於4.5米。
制訂農村道路規劃時，需要結合當地山、水、田、林、路綜合治理的原則，根據地方上的具體情況，因地制宜地進行。例如：要結合考慮農田建設，水利渠系，田間機耕道佈置，植樹造林，發展山區經濟以及交通發展等因素。
在中國，農村道路主要由鄉、村投資興建，省或縣給予少量補助。在施工組織上，各地根據工程大小和艱巨情況，采用不同的形式。在技術力量上，多由公路部門派技術人員進行勘測設計並指導施工。在築路材料方面，強調就地取材，例如用砂礫或礦渣等鋪築路面，用石料砌築橋梁等。農村道路通常由鄉、村自行維修管理；經常通行汽車的農村道路，有時國傢予以必要的補助。