通過系統狀態的回饋自動校正系統的誤差，使諸如速度、溫度、電壓或位置等參量保持恒定或在給定範圍之內的過程。調節須以回饋為基礎，而控制則包括以回饋為基礎的閉環控制和無回饋的開環控制。早期，經典控制理論稱為自動調節原理。