中國民間玩具。以竹筒製成，中空，因而得名。古稱空箏。江南稱扯鈴。北京產的空竹最為著名。
空竹由空鐘發展而來。明代《帝京景物略》等記載，空鐘為木制，圓形，直徑最大約為30cm，中空，四周開口，中有竹軸。人們以線纏竹軸，並穿過一帶孔的竹板，用力拽拉，空鐘即旋轉落地，並在離心力作用下落地後繼續旋轉。清代，空鐘改為以竹筒製成，圓盤狀，中空，四周開口為哨，圓盤中有木軸。人們以竹棍系線繩，纏繞木軸而拽拉、抖動，即可旋轉發音。
空竹分為單輪(木軸一端為圓盤)和雙輪（木軸兩端各有一圓盤）。雙輪空竹比單輪空竹易操作。圓盤四周的哨口以一個大哨口為低音孔，若幹小哨口為高音孔。空竹以各圓盤哨口的數量而分為雙響、4響、5響、6響，直至36響。人們拽拉、抖動時，各哨口同時發音，高亢雄渾。用力越大，聲音越響。空竹的操作技巧有扔高，即在線繩用力拽拉後，將空竹脫離竹棍而往上拋至空中，下落後又以線繩接住，繼續拽拉；爬桿，即空竹順線繩而上；調換，即兩人同時將空竹相互投給對方，對方接空竹後繼續拽拉等，並發展為中國傳統的雜技項目。