用磨料、分散劑（又稱研磨液）和輔助材料製成的混合劑，習慣上也列為磨具的一類。研磨劑用於研磨和拋光，使用時磨粒呈自由狀態。由於分散劑和輔助材料的成分和配合比例不同，研磨劑有液態、膏狀和固體的3 種。液態研磨劑不需要稀釋即可直接使用。膏狀的常稱作研磨膏，可直接使用或加研磨液稀釋後使用，用油稀釋的稱為油溶性研磨膏；用水稀釋的稱為水溶性研磨膏。固體研磨劑(研磨皂)常溫時呈塊狀，可直接使用或加研磨液稀釋後使用。研磨劑中的磨料起切削作用，常用的磨料有剛玉、碳化矽、碳化化硼和人造金剛石等。精研和拋光時還用軟磨料，如氧化鐵、氧化鉻和氧化鈰等。分散劑使磨料均勻分散在研磨劑中，並起稀釋、潤滑和冷卻等作用，常用的有煤油、機油、動物油、甘油、酒精和水等。輔助材料主要是混合脂，常由硬脂酸、脂肪酸、環氧乙烷、三乙醇胺、石蠟、油酸和十六醇等中的幾種材料配成，在研磨過程中起乳化、潤滑和吸附作用，並促使工件表面產生化學變化，生成易脫落的氧化膜或硫化膜，借以提高加工效率。此外，輔助材料中還有著色劑、防腐劑和芳香劑等。