旋轉機械轉子的工作轉速接近其橫向振動的固有頻率而產生共振的特徵轉速。汽輪機、壓縮機和磨床等高速旋轉機械的轉子,由於製造和裝配不當產生的偏心以及油膜和支承的反力等原因,運行中會發生弓狀迴旋。當轉速接近臨界轉速時,撓曲量顯著增加,引起支座劇烈振動,形成共振,甚至波及整個機組和廠房,造成破壞性事故。轉子橫向振動的固有頻率有多階,故相應的臨界轉速也有多階,按數值由小到大分別記為nc1nc2,…nck…等。有工程實際意義的是較低的前幾階。任何轉子都不允許在臨界轉速下工作。對於工作轉速n低於其一階臨界轉速的剛性轉子,要求n<0.75nc1;對於工作轉速n高於其一階臨界轉速的柔性轉子,要求1.4nckn<0.7nck+1。限元法利用電子計算機計算各階臨界轉速。對於已經制造出的轉子,可用各種激勵法實測其各階橫向振動固有頻率,進而確定各階臨界轉速,為避免事故、改進設計提供依據。因此,旋轉機械在設計和使用中,必須設法使工作轉速避開各階臨界轉速。臨界轉速的數值與轉子的材料、幾何形狀、尺寸、結構形式、支承情況和工作環境等因素有關。計算轉子臨界轉速的精確值很復雜,需要同時考慮全部影響因素,在工程實際中常采用近似計算法或實測法來確定。對於在圖紙設計階段的轉子,可用分解代換法、當量直徑法或圖解法估算其一階臨界轉速,也可用傳遞矩陣法或有