通達城市的各地區，供城市內交通運輸及行人使用，便於居民生活、工作及文化娛樂活動，並與市外道路連接負擔著對外交通的道路。
發展簡史 中國古代營建都城，對道路佈置極為重視。當時都城有縱向、橫向和環形道路以及郊區道路並各有不同的寬度。中國唐代(618～907年)都城長安，明、清兩代（1368～1911年）都城北京的道路系統皆為棋盤式，縱橫井井有條，主幹道寬廣，中間以支路連接便利居民民交通。
巴基斯坦信德省印度河右岸著名古城遺址摩亨朱達羅城(Mohenjo Daro，公元前15世紀前)有排列整齊的街道，主要道路為南北向，寬約10米，次要道路為東西向。古羅馬城(公元前15～前6世紀) 貫穿全城的南北大道寬15米左右，大部分街道為東西向，路面分成三部分，兩側行人中間行車馬，路側有排水邊溝。公元1世紀末的羅馬城，城內幹道寬25～30米，有些寬達35米，人行道與車行道用列柱分隔，路面用平整的大石板鋪砌，城市中心設有廣場。
隨著歷史的演進，世界各大城市的道路都有不同程度的發展，自發明汽車以後，為保證汽車快速安全行駛，城市道路建設起瞭新的變化。除瞭道路佈置有瞭多種形式外，路面也由土路改變為石板、塊石、碎石以至瀝青和水泥混凝土路面，以承擔繁重的車輛交通。並設置瞭各種控制交通的設施。
1949年以來，中國城市道路建設取得瞭重大成就。全國許多大城市改建、興建瞭大量道路，鋪築瞭多種類型的瀝青路面和水泥混凝土路面，新興的中小工業城鎮也新建瞭大批整潔的幹道。如北京市展寬瞭狹窄的舊街道，修建瞭二、三環路及通達衛星城鎮的放射性道路，並修建瞭一些互通式立體交叉及機動車、非機動車分行的三幅車行道的道路，既改善瞭市內交通狀況又便利瞭對外聯系，改變瞭舊北京的交通面貌（見彩圖）。又如中國工業城市上海，建國以來也新建改建瞭大批道路，並建成橫跨黃浦江的大橋和黃浦江打浦路隧道，兩岸交通得到進一步的改善（見道路工程發展史）。
北京復興門外大街
北京三裡河路
城市道路與公路的區別 城市道路一般較公路寬闊，為適應復雜的交通工具，多劃分機動車道、公共汽車優先車道、非機動車道等。道路兩側有高出路面的人行道和房屋建築，人行道下多埋設公共管線。為美化城市而佈置綠化帶、雕塑藝術品。為保護城市環境衛生，要少揚塵、少噪聲。公路則在車行道外設路肩，兩側種行道樹，邊溝排水。
城市道路的要求 現代的城市道路是城市總體規劃的主要組成部分，它關系到整個城市的有機活動。為瞭適應城市的人流、車流順利運行，城市道路要具有：①適當的路幅以容納繁重的交通；②堅固耐久，平整抗滑的路面以利車輛安全、舒適、迅捷的行駛；③少揚塵、少噪聲以利於環境衛生；④便利的排水設施以便將雨雪水及時排除；⑤充分的照明設施以利居民晚間活動和車輛運行；⑥道路兩側要設置足夠寬的人行道、綠化帶、地上桿線、地下管線。
城市各重要活動中心之間要有便捷的道路連接，以縮短車輛的運行距離。城市的各次要部分也須有道路通達，以利居民活動。城市道路繁多又集中在城市的有限面積之內，縱橫交錯形成網狀，出現瞭許多影響著相交道路的交通流暢的交叉路口，所以需要采取各種措施，如設置色燈信號管制、環形交叉、渠化交通、立體交叉等以利交通流暢。城市交通工具種類繁多，速度快慢懸殊，為瞭避免互相阻礙幹擾，要組織分道行駛，用隔離帶、隔離墩、護欄或劃線方法加以分隔。城市公共交通乘客上下須設置停車站臺，還須設置停車場以備停駐車輛。要為行人橫過交通繁忙的街道設置過街天橋或地道，以保障行人安全又避免幹擾車輛交通；在交通不繁忙的街道上可劃過街橫道線，行人伺機沿橫道線通過。
此外，城市道路還為城市地震、火災等災害提供隔離地帶、避難處所和搶救通道（地下部分並可作人防之用）；為城市綠化、美化提供場地，配合城市重要公共建築物前庭佈置，為城市環境需要的光照通風提供空間；為市民散步、休息和體育鍛煉提供方便。
城市道路分類 根據道路在城市道路系統中的地位和交通功能，分為：①快速路，②主幹路，③次幹路，④支路。
快速路 為流暢地處理城市大量交通而建築的道路。要有平順的線型，與一般道路分開，使汽車交通安全、通暢和舒適。與交通量大的幹路相交時應采用立體交叉，與交通量小的支路相交時可采用平面交叉，但要有控制交通的措施。兩側有非機動車時，必須設完整的分隔帶。橫過車行道時，需經由控制的交叉路口或地道、天橋。
主幹路 連接城市各主要部分的交通幹路，是城市道路的骨架，主要功能是交通運輸。主幹路上的交通要保證一定的行車速度，故應根據交通量的大小設置相應寬度的車行道，以供車輛通暢地行駛。線形應順捷，交叉口宜盡可能少，以減少相交道路上車輛進出的幹擾，平面交叉要有控制交通的措施，交通量超過平面交叉口的通行能力時，可根據規劃采用立體交叉。機動車道與非機動車道應用隔離帶分開。交通量大的主幹路上快速機動車如小客車等也應與速度較慢的卡車、公共汽車等分道行駛。主幹路兩側應有適當寬度的人行道。應嚴格控制行人橫穿主幹路。主幹路兩側不宜建築吸引大量人流、車流的公共建築物如劇院、體育館、大商場等。
次幹路 一個區域內的主要道路，是一般交通道路兼有服務功能，配合主幹路共同組成幹路網，起廣泛聯系城市各部分與集散交通的作用，一般情況下快慢車混合行駛。條件許可時也可另設非機動車道。道路兩側應設人行道，並可設置吸引人流的公共建築物。
支路 次幹路與居住區的聯絡線，為地區交通服務，也起集散交通的作用，兩旁可有人行道，也可有商業性建築。
根據交通的要求各類道路的技術標準如表。
城市道路主要技術指標
展望 隨著汽車工業的發展，各國汽車保有量飛速增加，各國城市道路為適應汽車交通的需要在數量上有大幅度增長，在質量上有大幅度提高，如世界大都市倫敦、巴黎、柏林、莫斯科、紐約、東京等，均建有完善的道路網為汽車交通運輸服務，其他各國的城市道路也均有不同程度的發展。
由於城市的發展，人口的集中，各種交通工具大量增加，城市交通日益擁擠，公共汽車行駛速度緩慢，道路堵塞，交通事故頻繁，人民生活環境遭到廢氣、噪聲的嚴重污染。解決日益嚴重的城市交通問題已成為當前重要課題。已開始實施或正在研究的措施有：①改建地面現有道路系統，增辟城市高速幹道、幹路、環路以疏導、分散過境交通及市內交通，減輕城市中心區交通壓力，以改善地面交通狀況；②發展地上高架道路與路塹式地下道路，供高速車輛行駛，減少地面交通的互相幹擾；③研制新型交通工具，如氣墊車、電動汽車、太陽能汽車等速度高、運量大的車輛，以加大運輸速度和運量；④加強交通組織管理，如利用電子計算機建立控制中心，研制自動調度公共交通的電子調度系統、廣泛采用綠波交通（汽車按規定的速度行駛至每個平交路口時，均遇綠燈，不需停車而連續通過）、實行公共交通優先等；⑤開展交通流理論研究，采用新交通觀測儀器以研究解決日益嚴重的交通問題。
參考書目
武漢建築材料工業學院等編：《城市道路與交通》，中國建築工業出版社，北京，1981。