記裏鼓車

　　中國古代能自報行車裏數的車制。它是利用漢代鼓車改裝而成。車中裝設具有減速作用的傳動齒輪和凸輪杠桿等機械。車行一裏，車上木人受凸輪的牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓。據考證，記裏鼓車和指南車都是東漢以後出現的。這種車僅用作帝王出行時的儀仗。最早提到此車為機械構造的是《南齊書·輿服志》，文內有“機械在內”的記載。對車上齒輪機械的詳細記述，始見於南宋嶽珂《愧郯錄》。在《宋史·輿服志》中也記述瞭此車的內部機械和傳動情況。據志中所記，此車有兩種設計，一為天聖五年(10227)內侍盧道隆所獻造法；一為大觀元年(1107)內侍吳德仁所獻的另一造法。盧法除沿用宋以前一裡擊鼓外，還增設十裡擊鉦。盧法采用六個齒輪為一組的齒輪系減速。其傳動是足輪在地面轉一周，立輪隨轉一周，立輪出齒十八，下平輪出齒五十四，故立輪轉一周時，下平輪轉三分之一周，和下平輪同軸的旋風輪僅三齒，故僅轉一齒，和它嚙合的上平輪為一百齒，故隨之轉一齒。按盧法定足輪徑為六尺，圍一丈八尺。足輪轉一周行地三步。盧采用古法六尺為步，三百步為一裡，上平輪轉一周即百齒，車行一裡。關於報十裡情況：小平輪出齒十，上平輪出齒百，小平輪轉一周為十齒，轉十周為百齒即十裡。吳法取消十裡之制，恢復古法一裡之制，改為木人同時擊鉦鼓以報裡數。除二足輪外，僅用四個齒輪。吳法木人擊鉦鼓使用凸輪原理，文中對關捩撥子記述較詳。兩傢車制的構造都是利用齒輪傳動的逐漸減速，使凸輪拉動木人，用音響表達裡數的。

　　近代對《宋史·輿服志》中記裡鼓車的復原研究，最早始於1914年翟理斯發表的《中國記裡鼓車》，文中介紹瞭合金遜以現代工藝進行的復原。1925年張萌麟發表《宋盧道隆吳德仁記裡鼓車之造法》，對宋史文中刊誤做瞭校正，並整理出齒輪系的組合。圖為1937年王振鐸對記裡鼓車進行的模制復原圖，復原的記裡鼓車是根據宋代盧、吳兩傢的設計：在齒輪組合上僅采用盧法一裡之制，對木人擊鼓采用吳法的關捩撥子結構。車的形制采用東漢孝堂山畫像鼓車。

中國古代能自報行車裡數的車制——記裡鼓車（復原模型）

　　中國記裡鼓車的創造，是近代裡數表、減速器發明的先驅，是科學技術史上的一項重要貢獻。(見彩圖)