利用取土或擠土裝置在地層樁位元上成孔，然後灌註混凝土成樁的樁工機械。適用於除流動淤泥層以外的一切土層成孔。
鑽孔機多以履帶式挖掘機（或起重機）的底盤為底架，其上設置龍門導桿，作為鑽鑿工具的支承，並引導鑽孔方向。挖掘機的發動機常作為鑽孔機的動力裝置。
鑽孔機按成孔方法，分螺旋式、沖抓式、潛水式和振動式四種，前三者屬取土成孔，後一種屬擠土成孔，還有綜合上述多種方法的綜合鑽孔機。
螺旋式鉆孔機 用於民用和小型工業建築，利用螺旋鉆桿鉆孔，螺桿通過上、下導架支承於樁架導桿上，其上端有驅動螺桿鉆進的動力頭，下端裝帶硬合金刀刃的鉆頭，作業時鉆渣沿螺桿導槽自動排出，所鉆樁孔孔壁規則，不需護壁或清洗孔底，鉆至設計深度後，提出鉆桿，即可灌註混凝土。此外，還有短螺旋鉆孔機和有雙刀管、雙螺旋及底部擴孔刀的凍土鉆孔機。前者專用於爆擴成孔及孔底成形；後者適用於嚴寒凍土，並能將孔底擴大，增加樁的承載力。
沖抓式鉆孔機 用於大型工業建築和橋梁施工，可在土石混合地層、卵石或巖石地層上成孔。利用鉆具沖擊巖石，使之破碎，然後抓石出渣，達到成孔目的。由機架、卷揚機和鉆抓工具組成。鉆抓工具有螺旋鉆、抓錐和沖錐三種，可根據土質拆換使用。在地下水位較高的泥質地區，采用螺旋鉆，鉆渣用壓力水沖成泥漿排出。抓錐形如抓鏟，單索操縱，可抓掘石塊和卵石。沖錐有一定重量，下端有刀刃，用於沖鑿巖石及堅土。
潛水式鉆孔機 用於沿海軟土地區的樁基礎施工，由潛水電動機、行星齒輪減速器和籠式鉆頭等組成。電動機通過減速器驅動5～7個鉆頭切削土壤，同時將壓力水沿水管從鉆頭尖部射出，使鉆渣成泥漿排出。設備較簡單，無公害，效率高，可在各種土質條件下作業。
振動式鉆孔機 適於在砂土和軟土地層成孔。用振動沉拔樁機將底部有單向活門的樁管沉入土中，達設計深度後，邊借振動力將樁管逐漸拔出，邊通過活門灌註混凝土。也可利用落錘或汽錘將樁管打入土中成孔，利用拔樁機拔出樁管，然後灌註混凝土成樁，但效率低。