用短圓柱、圓錐或腰鼓形滾子作滾動體的
滾動軸承。滾子軸承主要有向心短圓柱滾子、雙列向心球面滾子、圓錐滾子和推力滾子等結構型式。
① 向心短圓柱滾子軸承：滾動體為長度與直徑之比小於2.5的圓柱。內外圈允許的相相對移動量較大，可分別安裝，裝拆方便（內外圈都有擋邊的軸承除外）。這種軸承隻能承受徑向載荷，與同尺寸球軸承相比，承載能力大。對軸的撓曲很敏感，多用於剛性很大的軸，並要求良好對中。
② 雙列向心球面滾子軸承：滾動體為球面滾子。外圈滾道是以軸承中點為中心的球面，當內外圈軸線偏斜較大時(1°～2.5°)，軸承仍能照常工作，調心性能好。這種軸承常用於多支承和撓曲變形較大的傳動軸，主要承受徑向載荷，也可承受少量軸向載荷。
③ 圓錐滾子軸承：滾動體為圓錐形滾子。承載能力比球軸承大，能同時受徑向載荷和軸向載荷。接觸角在11°～26°之間，接觸角大的能承受的軸向載荷也較大。圓錐滾子軸承的外圈可分離，安裝方便，間隙需要調整。單列式最常用，它隻能承受單向的軸向載荷。雙列式可承受兩個方向的軸向載荷。
④ 推力滾子軸承：主要用來承受軸向載荷，承載能力大。