滾動摩擦

　　

兩相互接觸的物體有相對滾動或有相對滾動趨勢時的 摩擦。滾動摩擦的機理不同於滑動摩擦，它主要來源於滾動體在接觸區域產生彈-塑性變形，在以接觸點（或線）為中心的接觸區內接觸壓力分佈不對稱，致使支承面的反力 N發生偏偏心，並產生摩擦力 F _r(見圖）。用 f _r表示法向反力 N到接觸點的距離，根據力的平衡條件可得

式中 r為滾動體半徑； f _r為滾動摩擦系數，它的量綱為長度，其值與接觸面的材料、粗糙度、溫度和濕度等因素有關。